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【中文期刊】 崔林威 崔建伟 等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷1期 82-86页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术.方法:本研究在轮椅四周分别安装了激光雷达、激光开关传感器、姿态传感器等,首先研究...
- 概要：
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【中文期刊】 任志飞 《影像技术》 2017年29卷3期 71-73页
【摘要】 随着科学技术的发展,无人机航拍在我国得到了广泛运用.无人机航拍技术的广泛应用和发展为室外场景的三维建模提供了诸多便利,本文着重从无人机航拍在室外场景三维建模中的应用和室外场景三维重建过程中无人机航拍图像的数据处理等方面来研究.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郝广志 张冰莹 等 《临床军医杂志》 2024年52卷4期 341-345页ISTICCA
【摘要】 目的 分析动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)后发生脑积水的危险因素并构建预测模型.方法 选取北部战区总医院2023 年6-12 月收治的671 例aSAH患者为研究对象.根据aSAH后 3 个月是否发生脑积水将患者分为脑积水组和非脑积水组....
【关键词】 动脉瘤性蛛网膜下腔出血；脑积水；预测模型；
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【中文期刊】 孔成 杨帆 《浙江临床医学》 2024年26卷10期 1461-1463,1472页ISTIC
【摘要】 目的 探讨脑室外引流(EVD)术后感染的风险因素,并构建其列线图预测模型.方法 回顾性分析2020年6月至2022年7月100例接受EVD治疗患者的临床资料.根据EVD术后是否发生相关性感染分为感染组(n=18)和非感染组(n=82).采用...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 龙瑞清 高竞逾 等 《中华耳科学杂志》 2019年17卷3期 364-370页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨在完壁式乳突切开鼓室成形术(CWU)中取用大块完整耳甲腔软骨行嵌入式方法修复上鼓室外侧壁缺损治疗外耳道后壁及/或上鼓室外侧壁明显破坏的中耳胆脂瘤疗效.方法 35例(共37耳)伴有外耳道后壁及/或上鼓室外侧壁明显破坏的中耳胆脂瘤在C...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 邱秀玲 郭洪霞 等 《医学影像学杂志》 2013年23卷9期 1362-1365页ISTIC
【摘要】 目的 探讨磁共振弥散加权成像(DWI)与弥散张量成像(DTI)对梗阻性脑积水的诊断价值.方法 25例梗阻性脑积水患者和30例志愿者均行3.0T磁共振常规序列以及DWI和DTI扫描,重建出ADC图、MD图、FA图、RA图、VR图及AI图,并对...
- 概要：
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【中文期刊】 吴俊君 胡国生 《计算机工程与设计》 2013年34卷8期 2892-2896页
【摘要】 闭环探测效率不高、视觉节点冗余度大制约着移动机器人视觉导航系统的性能.为了解决这个问题,从两个方面对视觉SLAM算法的关键环节进行了改进:在机器人导航的闭环探测环节采用了一种新的场景相似性测量方法,有效地提高了闭环探测的效率；在视觉节点的生...
- 概要：
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