换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 36
- 9
- 2
- 12
- 5
- 4
- 4
- 2
- 18
- 7
- 5
- 5
- 3
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 关沛峰 温诗涵 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 638-644页MEDLINEISTIC
【摘要】 血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定的操作,提高手术的成...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵智娟 李玉成 等 《现代科学仪器》 2023年40卷3期 112-117页
【摘要】 对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位.将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解.试验结果表明,马尔科夫局部化导航设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李文静 骆岩林 等 《系统仿真学报》 2023年35卷9期 2054-2063页
【摘要】 虚拟导航可从多角度直观展示人体组织内部结构,其中导航路径规划算法是影响导航效果的关键,传统中心路径提取算法能保证导航过程视野开阔,但在复杂鼻-颅底体模型上时间效率不够高.为此提出基于八叉树势场的快速导航路径规划算法.通过八叉树对障碍物外部空...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程浩 门玉涛 等 《医疗卫生装备》 2022年43卷9期 82-90,96页ISTICCA
【摘要】 介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析.展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李文科 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2021年40卷6期 591-597页ISTIC
【摘要】 目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位在规划的进针路径上.方法 将介入热消融治疗的临床需求量化为多项约束条件,使用加权求和方法求解多目标优化问题,实现计算机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张峰峰 陈龙 等 《哈尔滨工程大学学报》 2020年41卷12期 1735-1741页
【摘要】 针对传统脊柱手术过程中医生无法精确定位病灶点及术中辐射过量的问题,本文提出了利用结构光图像与术前CT图像进行配准的方法,并开发了机器人辅助脊柱手术导航系统.通过术前在脊柱的三维重建模型上规划手术路径,对三维导航系统的坐标转换原理及各软件模块...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐守江 《西南师范大学学报（自然科学版）》 2016年41卷11期 80-86页
【摘要】 研究了一种栅格法环境建模下机器人路径滚动规划新方法.在未知环境内机器人根据视野域栅格环境与目标点信息,基于蚁群算法巧妙规划出局部导航优化路径.机器人沿着导航路径按照一定的步长前进一步,并重新动态规划出新的导航路径.机器人始终沿着较优化导航路...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
