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【中文期刊】 喻洪流 沈凌 等 《中华物理医学与康复杂志》 2010年32卷4期 303-306页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ①可以利用在程序中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 焦玮 杨雪寒 等 《微型电脑应用》 2020年36卷9期 32-35页
【摘要】 为了利用电子医疗档案实现对患者疾病的智能诊断,提出了一种结合模糊C均值聚类和区间二型小脑模型关节神经网络(FCM-IT2CMAC)的两层分类算法.该算法使用了两个分类器,其中小脑模型神经网络是主分类器,模糊C均值算法是预分类器.首先,使用预...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘印 导师：刘蓉 大连理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2021年
【摘要】 小脑是人体神经中枢的重要组成部分，其在运动学习、平衡控制等方面发挥着举足轻重的作用。小脑的损伤会引起小脑性共济失调，对该疾病的治疗仍是临床上的一个难题。深入探究小脑的解剖学和生理学机理，建立具有生物可解释性的小脑计算模型，有助于改善我们对小...
- 概要：
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- 结论：
【会议论文】吴媛媛 第26届中国控制与决策会议 2014年
【摘要】 本文在反馈误差小脑学习模型的基础上,提出一种适用于DIVA(Directions Into Velocities of Articulators)模型的反馈误差小脑学习模型,并构建基于神经解剖学的小脑神经网络模型,即由900个颗粒细胞,10...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴媛媛 导师：张少白 南京邮电大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2014年
【摘要】 从神经心理学和神经解剖学的角度，对大脑中涉及语音生成和理解区域的相关功能进行描述和仿真，是探究人类语音生成和获取过程的关键，也是近年来人工语音合成研究的热点。DIVA(Directions Into Velocities of Articu...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 喻洪流 钱省三 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷31期 6233-6235页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢(Intelligent above knee prosthesis,IAKP)的控制机制及其实现方法.方法:首先对国内外IAKP的研究现状及控制机制进行分析,提出了一种新的利用健康腿信...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 喻洪流 沈凌 等 《控制工程》 2010年17卷2期 182-184,189页
【摘要】 针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器(CMAC)的假腿实时智能控制方法.该方法首先根据一种自制的假肢膝关节自适应结构,建立了智能假腿摆动相动力学数学模型,以描述智能假腿膝关节阻尼器控制...
- 概要：
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【中文期刊】 吴梅 胡云安 等 《系统工程与电子技术》 2002年24卷7期 87-90页
【摘要】 针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,证明了系统的状态及权值误差有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿...
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