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          【中文期刊】 徐超立  林科  等 《中国生物医学工程学报》 2016年35卷4期 385-393页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景.提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法.通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机...

          【关键词】 小腿表面电信号步态识别最大相关最小冗余算法

          浏览:149 被引:30 下载:20
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          【中文期刊】 王洪刚  康存锋  等 《工程设计学报》 2021年28卷6期 687-693页

          【摘要】 以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用.推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真.结果显示:通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地...

          【关键词】 表面电信号小腿三头滑块摇杆机构

          浏览:7 被引:2 下载:0
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          【中文期刊】 李范玲  张惠佳  等 《中国康复理论与实践》 2015年3期 311-314页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的:采用表面肌电技术比较生长痛患儿与正常儿童站立、提踵时小腿肌肉肌电活动的差异。方法32例伴有旋前足的生长痛患儿作为生长痛组,32名正常儿童作为对照组。所有受试者均测试站立与提踵时胫前肌、腓骨长肌、腓肠肌内侧头、胫骨后肌表面肌电信号。结果...

          【关键词】 生长痛立姿跟骨休息位旋前足

          浏览:198 被引:13 下载:130
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          【中文期刊】 王喜太  王强  等 《中国康复理论与实践》 2009年15卷1期 90-92页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 提出一种面向下肢截肢患者,可实现等长和等张训练的下肢残肢康复训练识别的新方法.方法 使用表面肌电传感器采集并分析10例小腿截肢者在康复训练中股直肌的表面肌电信号,对下肢康复训练模式进行识别.结果 利用肌电信号的平均绝对值、方差和功率谱...

          【关键词】 截肢下肢康复

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          【中文期刊】 贾晓红  李小兵  等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷12期 1119-1120,1122页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的:研究小腿假肢对线对患者站立状态下膝关节肌肉活动特性的影响,探索最优对线的生物力学依据.方法:针对矢状面不同的对线角度,采用NoraxonTM TeleMYO 2400R表面肌电信号采集系统,测量健侧和残侧有关的10组肌肉的表面肌电信号...

          【关键词】 假肢对线电信号站立

          浏览:347 被引:3 下载:11
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          【中文期刊】 金振华  陈玲  等 《中国康复》 2019年34卷6期 283-286页ISTIC

          【摘要】 目的:探究全身低频渐进振动联合运动治疗对卒中患者下肢肌张力与步行能力的作用.方法:选取符合入选标准的脑卒中患者67例,编号后随机分为对照组34例和观察组33例.2组均给予常规康复治疗,观察组在此基础上给予全身低频渐进振动联合运动治疗.治疗前...

          【关键词】 振动运动治疗卒中

          浏览:75 被引:11 下载:94
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          【中文期刊】 陈传帮  周颖  等 《中国医药导报》 2018年15卷35期 138-141页ISTICCA

          【摘要】 目的 探讨弓箭步训练对脑卒中偏瘫患者小腿肌群收缩功能的影响.方法选取2016年6月~2018年1月于温州医科大学附属第一医院康复科治疗的60例脑卒中偏瘫患者,依据随机数字表法将患者分为对照组与观察组,每组30例,对照组给予常规康复训练并配合...

          【关键词】 弓箭步训练脑卒中偏瘫小腿群收缩功能

          浏览:52 被引:3 下载:25
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          【中文期刊】 周阳  郭延龄  等 《实用医药杂志》 2016年33卷2期 102-104页

          【摘要】 目的 利用表面肌电分析投弹运动过程中参与肌群的特点.方法 将电极贴于腹直肌、股四头肌、胫前肌、小腿三头肌、腘绳肌、臀大肌、竖脊肌、斜方肌、背阔肌、三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕曲肌、腕伸肌、胸大肌肌腹处,得出各个肌肉主要发力区间时间和RMS...

          【关键词】 表面投弹均方根(RMS)

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