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关键词=(履带移动机器人)
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【中文期刊】 郭庆东 高兴华 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2022年23卷1期 114-119页 ISTICCA
【摘要】 在雪场行驶的履带移动机器人会不可避免地产生滑转现象,严重时还可能发生侧翻,导致行驶不稳定.根据求解履带移动机器人系统的数学模型,利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立履带移动机器人仿真模型,通过分析土壤特性,模拟不同密度雪条件下的地...
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【中文期刊】 李春书 崔根群 等 《河北工业大学学报》 2009年38卷4期 31-35页
【摘要】 通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿-欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动...
【关键词】 关节履带式移动机器人； 越障； 动力学；
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