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【中文期刊】 宫廷 赵文文 《考试周刊》 2011年56期 157-158页
【摘要】 随着机械控制技术的快速发展,基于传统的工控机或者PLC的控制器已经无法满足高压带电作业机器人稳定性、实时性、扩展性,以及高效、低功耗的工业化要求。本文设计出了一套基于ARM的嵌入式控制器,并将μC/OS-Ⅱ移植其中作为操作系统。其在提高开发...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚龙 蔡长钰 等 《自动化与仪表》 2023年38卷2期 81-87页
【摘要】 针对目前使用的深部位移监测系统普遍采用的基于角度传感器的地下位移监测方式所存在的采集数据不能准确反应岩土体形变程度,难以对多个滑面同时监测等问题,设计了一种基于MEMS的多滑面深部位移监测装置.装置采用STM32嵌入式控制器和SCL3300...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李彦涛 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷4期 363-366页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求.方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：岳华 导师：杨鹏 河北工业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着截肢患者对假肢性能要求的不断提高，下肢假肢膝关节的智能控制成为假肢科研领域的热点问题，其中智能控制器的设计是关键问题。本文的工作任务是实现四连杆膝关节下肢假肢在水平行走摆动相时的膝关节运动能够跟踪健侧腿相应关节运动轨迹，主要内容如下：<...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张志斌 导师：李笑 广东工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2010年
【摘要】 膝关节康复训练装置是一种对患者膝关节进行运动训练,实现其运动功能康复的自动化医疗设备,属于康复训练机器人范畴。康复训练机器人的研制及其产品化,对提高患者健康质量、减轻社会负担具有重要的实际意义。随着中国人口老年化和生活水平的提高,康复训练机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴楠 导师：郭培源 陈岩 北京工商大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2008年
【摘要】 在远程医疗手术床系统中，控制指令通过网络远端传送至手术床，按照指令要求，系统准确控制手术床的工作状态、各种姿态及位移等，从而进一步配合医疗机器人实施医疗手术。研究远程手术床控制的目的在于辅助远程医疗手术，为实现精确的远程手术提供帮助。 ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张振元 导师：王岚 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】 运动功能障碍的康复治疗一直是康复医学领域的热点问题，随着神经生理学、运动生物力学和解剖学等康复医学基础理论研究的深入，运动康复治疗技术得到极大的丰富和提高。肌力的恢复是康复训练的重中之重，单一模式的康复训练效率较低，为提高效率，常采用多种模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：贺义方 导师：李志俊 武汉理工大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2015年
【摘要】
心脏病和意外跌倒是两种严重威胁老年人生命安全的因素，对于老年人来说，必要的监护人员与监护设备能够有效保护他们面临的危急情况。既有的监护设备没有针对老年人进行优化，体积较为庞大、干扰老年人正常生活、监护范围小、价格昂贵。
本文将设计...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】龚思远 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。手持端用于对假肢参数进行调整和数据采...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1700450670 广西 U463.853 应用技术 汽车制造 2017年
【成果简介】 随着中国国民经济发展，居民生活水平的提高，汽车的普及，汽车车窗玻璃升降器安全事故经常发生（尤其是小孩），而卡车、微型车，大部分自主品牌轿车和部分国外品牌轿车的汽车车窗玻璃升降器都不具备防夹功能，是事故发生的主要原因之一。为了提高汽车车窗玻璃...
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