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【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
- 概要：
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【中文期刊】 刘玉 邓琛 等 《传感器与微系统》 2020年39卷4期 125-128页
【摘要】 针对街区环境下巡逻机器人避开障碍物前往侦测地的轨迹规划问题,提出了一种新的融合算法.在复杂的静态街区环境下,通过多种算法的仿真对比实验选择了概率性搜索算法(PRM).在动态障碍物密集的环境下,引入“随机可达集”改进了人工势场法(APF).仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白金 杨晓东 等 《科技与创新》 2022年21期 10-14页
【摘要】 随着近年来科技的进步、社会经济的发展，大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院，日均就诊量达7 000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地，其社会环境、内部环境的复杂性以及医...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 2300031232 安徽 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2022年
【成果简介】 一、课题来源与背景： 1、课题来源：安徽省重点研发计划项目“具有警情自主判断和处置能力的重点区域室外全天候巡逻机器人关键技术与示范样机研发”。 2、背景：警用巡逻机器人作为智能安防的重要实现设备，可以协助或替代警务人员完成警戒巡逻工作。...
【成果】 0501430027 北京 TP242 G482 应用技术 其他电子设备制造 2005年
【成果简介】 产品描述：多功能自主移动机器人研究涉及机器人驱动技术、智能控制技术、机器人视觉、多传感器信息融合技术、特种机电控制系统等，它是各个大学研究计算机、电子、自动化、机械等领域的理想实验平台，是未来大学研究上述领域必须装备的实验设备。它还可用于保...
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