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【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
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【中文期刊】 刘玉 邓琛 等 《传感器与微系统》 2020年39卷4期 125-128页
【摘要】 针对街区环境下巡逻机器人避开障碍物前往侦测地的轨迹规划问题,提出了一种新的融合算法.在复杂的静态街区环境下,通过多种算法的仿真对比实验选择了概率性搜索算法(PRM).在动态障碍物密集的环境下,引入“随机可达集”改进了人工势场法(APF).仿...
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