检索历史 清除

【中文期刊】 曲斌  《机电信息》 2015年17期 41-43页

【摘要】 通过介绍灯检机器人、包装机器人以及机械手，阐述了工业机器人在制药行业中的应用现状，对工业机器人与人工操作进行了比较，说明了工业机器人在制药行业中的广阔应用前景。

【关键词】 工业机器人； 制药行业； 灯检机器人；

【中文期刊】 张波 李启明  等 《电脑迷》 2018年18期 225页

【摘要】 工业机械手是现代自动化生产中常用的设备之一,在许多环节中占据着十分重要的地位.而基于PLC控制的工业机械手,表现出较多的优势之处,在控制上更加准确高效,也因此在实际工业生产中得到越来越广泛的应用.本文对基于PLC控制的工业机械手在自动化生产...

【关键词】 PLC控制； 工业机械手； 自动化生产；

【中文期刊】 王光玉  《中国设备工程》 2022年23期 130-133页

【摘要】 在工业制造领域应用非常广泛的机械手,其作用在于是某一工序的自动执行单元.本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析,从而获得了控制的具体步骤以及相关注意事项.其次,依据上述分析选择采用PLC来完成控制程序的编写,因此,根据I/O口的...

【关键词】 机械手； PLC控制； 梯形图；

【中文期刊】 盖玉浩 王洪健  《天津化工》 2022年36卷4期 130-132页

【摘要】 随着现在社会的飞速发展,工业自动化渐渐替代原有的人工劳动力,自动化机械手臂也逐步进入工厂替代人工,但是机械手臂作业的安全事件也常常会被提及,面临日趋严峻的安全形势,原有的安全理念难以满足新的安全要求,安全光栅与地感线圈技术在自动化机械手臂上...

【关键词】 安全光栅； 地感线圈； 机械手臂；

【中文期刊】 万鹏  《品牌与标准化》 2010年6期 22-23页

【摘要】 <篇首> 工业机器人(简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备.它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务.工业机器人在汽车生产中的主要应用有:点焊,弧焊,铆接,涂胶,喷涂等.下面以汽...

【中文期刊】 康耐视中国  《食品安全导刊》 2010年8期 49-51页

【摘要】 <篇首> 在现代包装工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、测量,连续大批量的生产以及产品外观质量的高要求,如果用人工的方法来检查,需要消耗大量的人力,却仍然不能保证100%的检验合格率(即"零缺陷").通过采用先进的机器视觉技术,通过计算机自...

【中文期刊】 滕朝宇 张婕  等 《微计算机信息》 2010年26卷20期 190-192,214页

【摘要】 本文将计算机组态技术和机械手PLC控制系统结合起来,通过分析机械手的基本结构及其控制要求完成了PLC控制系统的程序编制,以及与组态软件的通信设计,并以组态王软件作为用户操作环境,最终实现了对机械手PLC控制系统的可视化图形组态和虚拟实验技术...

【关键词】 机械手； PLC； 组态王；

【中文期刊】 王高选 刘宝顶  《都市家教(下半月)》 2011年7期 211页

【摘要】 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,对工作效率的提高迫在眉睫.因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求.

【关键词】 机械行业； 数控机床； 设计流程；

【成果】 1600240046 广西 TP241 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2015年

【成果简介】 可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点，广泛应用于...

【关键词】 喷涂机械手； 传感器； 工业机器人；

【成果】 1400191575 福建 TP241 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2013年

【成果简介】 厦门特盈自动化科技股份有限公司“智能四轴水平关节机械手的开发”是一种以高效、高精度的动作进行立体的搬运、挑选、插入、排列、涂布、装配等工作的工业机器人。在国外,电子产品的装配大约85%的工序由机械手来完成，而国内只有35%的装配工序由机械手...

【关键词】 水平关节机械手； 软件设计； 工业机器人；