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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【中文期刊】 刘观鑫 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2025年44卷1期 90-95,103页ISTIC
【摘要】 随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出.尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者.这类患者在康复过程中,往往需要进行长时间的康复训练,而传统...
- 概要：
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【中文期刊】 郭文宇 朱希武 等 《反射疗法与康复医学》 2025年6卷1期 191-194,198页
【摘要】 搭载虚拟现实技术的下肢康复机器人是一种新型下肢康复机器人,在提高患者下肢功能恢复效果、解决康复资源紧缺、提高患者康复积极性等方面有显著成效.目前已经初步应用在临床当中,本文通过查阅国内外文献,对于搭载虚拟现实技术的下肢康复机器人的应用进展做...
- 概要：
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【中文期刊】 答秀维 赵超 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 309-312,318页
【摘要】 目的:评估达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理的应用效果,以优化术后恢复流程,提升患者康复质量.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 7 月于空军军医大学第二附属医院普通外科接受机器人辅助胆囊癌根治术的110例...
- 概要：
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【中文期刊】 李素姣 蔡文倩 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷10期 1481-1486页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:在临床康复训练中保持高水平的参与度可以显著促进患者运动能力的恢复.本研究旨在利用功能性近红外光谱(fNIRS)技术监测被试者在训练过程中的参与状态变化,并应用机器学习算法对不同参与度进行分类与识别,为临床评估提供客观量化参与信息,促进...
【关键词】 功能性近红外光谱技术；运动训练；参与度；
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【中文期刊】 彭毅飞 王华军 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷4期 104-110页ISTICCA
【摘要】 介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向.
- 概要：
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【中文期刊】 黄露 韩杉 等 《贵州医药》 2024年48卷7期 1087-1089页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人联合虚拟现实技术(VR)在脊髓损伤ASIA分级C～D级患者中的应用效果.方法 选取我院收治的20例脊髓损伤ASIA分级C～D级患者,随机分为对照组和观察组,各10例;对照组予传统康复干预,观察组在对照组基础上采用下肢...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 颜义君 强冰 等 《贵州医药》 2024年48卷6期 871-873页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨新Bobath技术结合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响.方法 将70例脑卒中偏瘫上肢功能障碍患者随机分为对照组(常规康复治疗+传统Bobath技术)和观察组(常规康复治疗+新Bobath技术+上肢机器人)各35例.于治...
- 概要：
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【中文期刊】 薛亚峰 郄淑燕 等 《西部医学》 2024年36卷6期 846-849,854页ISTIC
【摘要】 目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响.方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为...
【关键词】 穿戴式外骨骼康复机器人；Bobath技术；脑卒中；
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【中文期刊】 吴洪鸿 郑翔 等 《反射疗法与康复医学》 2024年5卷10期 79-82页
【摘要】 目的 研究Rood技术联合上肢康复机器人训练对脑卒中软瘫期患者上肢运动功能的影响.方法 选取2023年1—12月广东药科大学附属第一医院收治的60例脑卒中软瘫期患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组、Rood刺激组和联合组,各20例...
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