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【中文期刊】 武德 王永兵 等 《医药论坛杂志》 2025年46卷4期 392-397页ISTIC
【摘要】 目的 分析脑卒中患者应用本体感觉神经肌肉促进疗法(proprioceptive neuromuscular facilitation therapy,PNF)技术与下肢外骨骼康复机器人开展康复治疗的效果及对其下肢运动功能和步行能力的影响.方...
【关键词】 PNF技术；下肢外骨骼康复机器人；脑卒中；
- 概要：
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【学位论文】 作者：刘冰 导师：刘百峰 哈尔滨医科大学 临床医学 康复医学与理疗学（硕士） 2014年
【摘要】
目的：对自主研发的WGK型步态康复机器人（样机）进行临床试用，以检验其安全性、舒适性和可靠性，并针对出现的问题加以改进，使之逐步完善，为其真正走入临床做前期准备。
方法：通过测量法参照拟定的安全检验标准检验样机的安全性;通过反馈法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Liebermann DG ; Buchman AS ; 等 《Clinical biomechanics》 2006年21卷1期 8-20页SCISCIEMEDLINE
【中文期刊】 洪理徽 李洪叶 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷16期 1492-1496,1501页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目前下肢功能障碍的患者日益增加,下肢康复机器人的技术也在不断进步.下肢功能障碍严重影响患者的生活质量,而下肢康复机器人的合理运用,能够有效改善患者症状,做到精准康复,使康复策略更加优化.本文分别就不同下肢机器人的关键技术、装备特点,结合国内...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程瑞动 朱鑫玲 等 《华西医学》 2024年39卷6期 851-855页ISTICCA
【摘要】 随着数字化、人工智能等技术的突破及应用领域的逐渐拓展,外骨骼机器人、脑机接口、脊髓-神经调控等数智化技术应用于脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)后改善或代偿躯体功能以提高SCI患者生活自理能力和生活质量的研究越来越多....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐惟 许世广 等 《中国胸心血管外科临床杂志》 2022年29卷12期 1554-1561页ISTICPKUCSCD
【摘要】 全胸腺切除是临床治疗胸腺瘤及重症肌无力的重要方法.通过微创手术方法实现全胸腺切除,进而实现术后快速康复是普胸外科手术技术发展的趋势.手术机器人因其本身的技术优势及多年来在纵隔肿瘤切除术中的应用实践,得到广泛认可.探讨如何在手术安全前提下,使...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王孝理 李焕芹 等 《山东中医药大学学报》 2015年1期 8-11页ISTIC
【摘要】 目的：研究中风偏瘫中医康复机器人康复动作。方法：编制中风偏瘫中医康复技术专家问卷，组织问卷调查，根据统计结果，设计康复动作。结果：关节康复专家支持率92.31%，主要进行六大关节的康复，中医穴位按摩专家支持率90.33%。结论：中风偏瘫中医...
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