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【中文期刊】 张伟 陈孝平 《中华外科杂志》 2019年57卷7期 488-493页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近20年来,无论是应用基础研究的前进与突破、医疗器械的发明和更新,还是微创技术的普及与提高、创新手术方式的开展与争论,抑或是专业诊疗规范的建立及推广,均带给传统的肝脏外科前所未有的发展动力.本文结合国内外相关文献及本团队研究成果,就肝脏外科...
【关键词】 肝脏外科;外科手术,计算机辅助;血流阻断;
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【中文期刊】 林炯同 杨伟毅 等 《中国矫形外科杂志》 2019年27卷10期 907-911页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 总结近年国内外有关高位胫骨截骨术、外侧合页骨折的文献,并分析内侧开放楔形高位胫骨截骨术中外侧合页骨折的相关因素及处理策略.发生外侧合页骨折的相关因素包括截骨手术技术、内固定材料、患者自身的因素等方面,预防和处理外侧合页骨折应包括完善术前的设...
【关键词】 内侧开放楔形胫骨高位截骨术;外侧合页骨折;危险因素;
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【中文期刊】 王帅 祁小龙 等 《中华泌尿外科杂志》 2019年40卷3期 194-199页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中应用尿道周围结构解剖性复位技术的疗效.方法 回顾性分析2016年8月至2018年5月收治的108例前列腺癌患者的临床资料,其中58例采用尿道周围结构解剖性复位技术(复位组),50例采用常规吻合...
【关键词】 机器人辅助腹腔镜手术;根治性前列腺切除术;尿失禁;
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【中文期刊】 孟巧玲 汪晓铭 等 《中华物理医学与康复杂志》 2019年41卷5期 388-391页ISTICPKUCSCD
【摘要】 为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者...
- 概要:
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【中文期刊】 唐久来 《中国儿童保健杂志》 2017年25卷5期 433-436页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脑性瘫痪(简称:脑瘫)的康复应在ICF-CY框架下进行精准的评估,以融入社会为目标,选择有循证医学依据的康复治疗方法.提倡人权康复,在游戏中主动康复,多学科协助的大康复理念,医教结合、功能康复、全面康复,集中康复与社区家庭康复相结合,个体化...
- 概要:
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【中文期刊】 王娜娜 路微波 等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷9期 706-708页ISTICPKUCSCD
【摘要】 脑卒中是一种发病率、致残率、死亡率很高的急性脑血管病.在中国,每年新发脑卒中患者约200万人[1].运动功能障碍是脑卒中后常见损伤之一[2].高达85%的脑卒中患者在发病后立即出现偏瘫,其中55%到75%的幸存者会遗留运动功能障碍,导致生活...
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【中文期刊】 张飞 喻洪流 等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷8期 633-636页ISTICPKUCSCD
【摘要】 康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备,是康复医学和机器人技术的完美结合[1].在功能治疗方面,康复机器人将运动神经康复治疗技术和机器人进行融合,提高临床康复效果[2].此外,随着机电交互、智能控制及人机交互等技术...
- 概要:
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【中文期刊】 郭冰菁 韩建海 等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷3期 230-233页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着机器人技术的迅猛发展,医疗行业中康复训练机器人已成为康复领域的研究热点及前沿技术之一,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到巨大的辅助作用.王陇德院士的《中国脑卒中防治报告(2015)》[1]中...
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【中文期刊】 江志伟 黎介寿 《中华胃肠外科杂志》 2012年15卷8期 776-777页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 腹腔镜外科在胃癌治疗中面临着两大困难,即D2淋巴结清扫及全腹腔镜下的消化道重建.而手术机器人系统具有图像立体三维、放大10倍、有7个自由度关节的器械和医生工作体位舒适等优点,有利于行胃癌D2淋巴结清扫及消化道吻合重建,增强微创手术的优势,拓...
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【中文期刊】 罗永昭 孙为 《中国矫形外科杂志》 2011年19卷2期 145-146页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 假肢是用来补偿人失去的上肢或下肢的康复器具,只有真正具有实用价值的假肢研究结果,才可能不断改进成熟,成为产品.假肢与机器人技术虽然有共同之处,但因要应用于人体,和机器人技术有很大的不同,首先装在人体残肢上就不能太重,体积不能超出四肢外...
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