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【中文期刊】 王鑫 唐小强 等 《科学技术创新》 2025年2期 217-220页
【摘要】 本文首先对3R踝关节康复训练机器人的工作原理和拓扑构型进行了分析.建立了以D-H法为基础的3R踝关节康复训练器机器人运动学模型.在Inventor软件中完成了3R踝关节康复机器人的初步方案设计工作,借助MATLAB软件仿真分析了脚踏板上一点...
【关键词】 3R踝关节康复机器人；拓扑构型；复合康复训练模式；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 赵雅宁 郝正玮 等 《实用医学杂志》 2013年29卷5期 748-750页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人Lokomat对缺血性脑卒中偏瘫患者步行功能的改善作用.方法:缺血性脑卒中(恢复早期)偏瘫患者40例,随机分为对照组(20例)和Lokomat组(20例).对照组采用常规康复疗法,Lokomat组采用常规康复疗法的同...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 翟文文 杨玉娜 等 《生物医学工程研究》 2019年38卷3期 269-274页ISTIC
【摘要】 脑机接口(brain-computer interface,BCI)可以把大脑皮层的电活动信号转化为机器语言直接控制外界设备.本研究提出一种基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SS...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 陈思媛 曾富荣 等 《科学技术创新》 2019年1期 65-68页
【摘要】 目的:为了达到上肢运动功能障碍患者对于康复的实际需求,就需要设计对应的便携式肘关节康复训练机器人.方法:进行了机械结构、电路和软件方面的设计,在软硬件综合调试的基础上,通过实验测试分析可行性.结果:通过实验,针对肘关节的隧洞性能进行测试,这...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘合岭 蒋延丰 等 《中国伤残医学》 2015年17期 194-195页ISTIC
【摘要】 结合国内外机构对康复训练机器人的研究热点和现阶段我国卫生政策、人民康复需求，对国外Reha Technology公司生产的G-EO下肢康复机器人的结构和功能进行介绍，旨在为我国康复医院和康复医学工程有关康复设备的研究提供参考。
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【中文期刊】 宋春红 扈慧静 等 《实用医技杂志》 2016年2期 117-120页
【摘要】 目的：探讨康复机器人训练对脑卒中下肢肌肉结构形态变化的超声表现，为脑卒中康复机器人治疗提供理论依据。方法缺血性脑卒中（恢复早期）偏瘫患者60例，随机分为对照组30例和机器人组（试验组）30例。对照组采用常规的物理治疗；机器人组进行机器人训练...
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- 结论：
【中文期刊】 李会军 宋爱国 等 《机器人技术与应用》 2013年6期 43-48页
【摘要】 本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合,研制成功多款异构型康复训练机器人样机,辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练,并构建网络化远程康复训练机器人系统,实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个...
- 概要：
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【中文期刊】 朱文超 徐秀林 等 《生物医学工程学杂志》 2017年34卷3期 377-387页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本研究开发了一种基于坐姿的下肢康复运动控制系统,该系统包括下肢外骨骼机构、电机驱动控制电路、运动控制程序等.通过6个电机为髋、膝、踝关节转动提供动力,采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现了下肢各关节重复性转动训练和步态康复训练的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈军 傅建明 等 《中华中医药学刊》 2025年43卷3期 239-242页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 观察"补阳通络"电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者的影响.方法 研究将60例缺血性脑卒中偏瘫患者(2020年1月-2022年12月收治)以随机数字表法分为两组,分别为对照组与治疗组,各组30例,给予对照组患者缺血性脑卒中偏...
- 概要：
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【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
- 方法：
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