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            【中文期刊】 王盼  崔旭阳  等 《皖南医学院学报》 2025年44卷1期 85-89页ISTICCA

            【摘要】 目的:探讨老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者肺康复锻炼依从性的变化轨迹及核心影响因素.方法:选择153例经治疗后病情稳定且达到出院标准的老年COPD患者为研究对象,采用肺康复锻炼依从性量表对患者进行为期6个月的肺康复锻炼依从性水平追踪调查...

            【关键词】 慢性阻塞性肺疾病老年患者康复锻炼依从性

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            【中文期刊】 付珏  管玉珍  《中国体外循环杂志》 2025年23卷1期 58-63,71页ISTIC

            【摘要】 目的 探究不同主动脉瓣狭窄(AS)患者行经导管主动脉瓣置换术(TAVR)术后的心脏康复依从性(CRA)变化轨迹差异并分析其影响因素,以期为TAVR术后AS患者的康复运动依从性的改善方案提供参考.方法 采用随机便利抽样法,选择182例行TAV...

            【关键词】 经导管主动脉瓣置换术心脏康复依从性潜类别增长模型

            浏览:7 被引:0 下载:13
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            【中文期刊】 殷音  倪伟  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷11期 1668-1673页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 目的:设计一款新型床旁上肢康复训练机器人,为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练.方法:综合考虑上肢的活动范围及康复策略,结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论,将肩关节部分自由度重构,使其在床...

            【关键词】 床旁康复上肢康复训练机器人肩复合体自由度

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            【中文期刊】 王琳  严婷婷  等 《中国护理管理》 2024年24卷6期 856-861页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的:评价基于慢性疾病轨迹模式的脑卒中患者康复管理的应用效果,为我国脑卒中等慢性病的康复管理提供理论参考.方法:便利选择 2022 年9月1日至 2023 年10月31日在上海市某康复医院住院治疗的脑卒中患者,在入院前采用随机数字表法分为对...

            【关键词】 康复疾病管理脑卒中

            浏览:42 被引:0 下载:64
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            【中文期刊】 张晓璐  何英  等 《中国骨与关节杂志》 2024年13卷4期 285-290页ISTICCA

            【摘要】 Total knee replacement(TKA)is a safe and effective treatment for advanced knee diseases.In this paper,relevant studies o...

            【关键词】 关节成形术,置换,膝关节疾病康复轨迹

            浏览:30 被引:1 下载:13
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            【中文期刊】 牛静  金新  等 《心血管病学进展》 2024年45卷10期 935-941页ISTICCA

            【摘要】 目的 探究冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后康复强度-时间依从性轨迹及其预测因素.方法 选择 2022年4月—2023年4月于秦皇岛市第一医院行PCI的冠心病患者120例为研究对象,进行为期1年的随访,使用运动日志记录监测强度-时...

            【关键词】 冠心病经皮冠状动脉介入治疗康复强度-时间依从性

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            【中文期刊】 张邦成  兰旭腾  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年5卷2期 115-120页

            【摘要】 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练.针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-...

            【关键词】 上肢康复机器人运动学分析轨迹规划

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            【中文期刊】 王晨  杨钒  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页

            【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...

            【关键词】 康复机器人主动训练轨迹矫正

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            【中文期刊】 吕雨梅  郭玉成  等 《中华护理杂志》 2023年58卷17期 2103-2111页MEDLINEISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 探讨脑卒中患者康复锻炼依从性发展轨迹及其潜在类别的预测因素.方法 采用便利抽样法,选取2020年9月—2021年5月大庆市2所三级甲等医院住院的252例脑卒中患者为调查对象.采用一般情况调查表、脑卒中患者功能锻炼依从性量表、疾病感知问...

            【关键词】 脑卒中康复锻炼依从性

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            【中文期刊】 杜妍辰  张鑫  等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷9期 1252-1258页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法.方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了 2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任务目标...

            【关键词】 康复机器人平滑运动轨迹优化

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