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【中文期刊】 曹心言 李润源 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年5卷2期 130-137页
【摘要】 研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉-骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中.张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因此在机器人领域极具应用前景.而软体机器人作为...
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【中文期刊】 曾汉东 《临床医药文献电子杂志》 2020年7卷A2期 66-67页
【摘要】 肌筋膜在解剖学中是机体重要构成部分,张拉整体结构可使压力得到有效分散,通过对肌筋膜经线理论中的张拉整体结构的应用,在对疼痛进行治疗时,应先处理局部疼痛,然后对其相关肌筋膜组织予以处理,使得机体张拉力保持平衡,对于疼痛具有明显改善作用.中医将...
- 概要:
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- 结论:
【学位论文】 作者:曹学敏导师:孙建伟 范金龙 长春工业大学 机械工程 机械工程(硕士) 2020年
【摘要】 根据人体生物学特征,基于张拉整体结构,提出一种质量较轻,体积较小,等效映射出具有张拉特性的仿生上肢腕关节。这种张拉仿生腕关节通过收缩和伸长弹簧模拟人体肌肉收缩来实现其运动特征。传统仿生上肢结构设计受到运动副的限制,不能保证机械结构的灵活性,...
- 概要:
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【学位论文】 作者:李家帅导师:曹毅 南京大学 生物学 生物物理(硕士) 2019年
【摘要】 生物材料是多学科交叉相互渗透的领域,研究内容涉及材料科学、生命科学、化学、生物学、物理学等等,在近年来具有很高的热度以及广阔的发展前景。水凝胶是一种三维亲水性聚合物网络,可由多种天然和合成聚合物制成,可以设计制作成高含水量的材料以及组织如关...
- 概要:
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【成果】 0601050077 广西 TU647.4 TU647.5 应用技术 起重运输设备制造 2002年
【成果简介】 随着预应力结构的发展,扁锚的用量逐年翻番,同时也暴露出以现有小型千斤顶逐根张拉一字形排列的钢绞线时所产生的弊端。为解决施工急需,应以新技术措施解决扁锚的整束张拉问题,为此,该公司研制了YDB型系列扁锚整体张拉千斤顶。YDB型系列扁锚整体张拉...
【成果】 2300130711 浙江 TU323.4 应用技术 房屋工程建筑 2023年
【成果简介】 新型城镇化、交通强国等国家战略的实施对以交通枢纽站房、会展与体育建筑为代表的大跨空间结构有重大需求。“轻质高效”是当前空间结构技术发展的主要方向。以索穹顶、张弦、弦支等为代表的泛张拉整体结构是由连续受拉单元和离散受压单元组成的预应力自平衡体...
【成果】 1500520425 北京 TU317 TU356 TU762 应用技术 房屋工程建筑 2015年
【成果简介】 该项目属于土木建筑科学技术领域。预应力整体张拉结构是国际公认的承载效率更高、跨越能力更强的预应力钢结构体系,在欧美等发达国家已广泛应用于大跨度建筑领域。以索穹顶、弦支穹顶等为代表的该新型结构是一个国家建筑科技创新水平的重要标志。然而在该项目...
【成果】 2100170359 浙江 TU245.2 应用技术 房屋工程建筑 2020年
【成果简介】 一、研究背景:车辐式预应力整体结构,是体型与自行车轮相似的张拉结构,主要有外压环、内拉环以及介于两者之间的拉索或索桁架组成的平面内自平衡结构体系。由于其结构体型轻盈、易于施工、无柱空间大等优点,被广泛应用于体育场馆。新疆乌鲁木齐奥林匹克体育...