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            【中文期刊】 苟志攀 耿德旭  等 《北华大学学报(自然科学版)》 2023年24卷3期 407-413页 ISTICCA

            【摘要】 设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明:通过控制通入气体压...

            【关键词】 柔性驱动器轴向伸长弯曲变形

            浏览:8 被引:0 下载:1

            【中文期刊】 刘洪波 耿德旭  等 《北华大学学报(自然科学版)》 2017年18卷6期 815-819页 ISTICCA

            【摘要】 针对气动柔性关节在低气压下弯曲角度受限的问题,采用两个人工肌肉作为动力源进行驱动,设计了一种新型气动柔性关节.该关节由两个人工肌肉并联而成,具有1个自由度,能实现较大的弯曲变形.给出了关节的结构功能和工作原理,基于力/力矩平衡原理分析关节的...

            【关键词】 柔性关节力学模型弯曲变形

            浏览:68 被引:5 下载:4

            【中文期刊】 邱小洪 夏凤生  等 《江西畜牧兽医杂志》 2012年2期 46-47页

            【摘要】 短嘴症的雏鸭表现为上嘴短下嘴长,两脚长骨缩短,甚至弯曲变形或管骨变软具有矫横弹性,行动迟钝或常卧地,剖检患鸭无其他明显病理变化,仅见骨硬度降低和相对短小,对患鸭骨和健鸭骨酸化处理,患鸭骨软化时间明显短于健鸭骨。

            【关键词】 雏鸭防控对策发病机理

            浏览:4 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 毕平 李刚  等 《仪器仪表学报》 2008年29卷1期 109-114页

            【摘要】 提出一种新的方法,对股骨颈部位总体、密质骨和松质骨的承载特点进行分析,为今后探求这些特点与股骨颈骨折愈合关系提供基础.通过粘贴应变片和将股骨颈剖开,分别测量不同载荷下股骨颈在保持和去除松质骨时的弯曲变形.结果证明,载荷与应变成线性关系;股骨...

            【关键词】 股骨颈密质骨松质骨

            浏览:0 被引:3 下载:0

            【中文期刊】 巨能攀 赵建军  等 《地球科学进展》 2008年23卷5期 474-481页

            【摘要】 黄山高速公路穿行于皖南山区,公路建设过程中,汤口互通A匝道高边坡产生了大范围变形,严重威胁已有构筑物和施工安全.为保证边坡稳定,成立"应急指挥小组",建立快速反应机制,并采用工程地质测绘、勘探、监测等手段,快速查明边坡结构特征,分析边坡变形...

            【关键词】 顺层边坡变形机理滑移-弯曲变形

            浏览:1 被引:32 下载:0

            【中文期刊】 黄润秋 唐世强  等 《成都理工大学学报(自然科学版)》 2006年33卷6期 551-556页

            【摘要】 皖南某高速路高边坡地质条件复杂,从坡中部至坡顶处均出现明显的倾倒变形迹象,并在边坡左侧发生过垮塌.通过对该边坡的地层岩性、岩体结构和边坡开挖等因素的分析研究,阐述了其变形机理,揭示了其弯曲-倾倒和滑移复合的变形破坏模式.这一变形机理的产生是...

            【关键词】 高边坡变形机理弯曲-倾倒

            浏览:0 被引:16 下载:0

            【中文期刊】 周长城 张绍阁  等 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2006年4期 8-11页

            【摘要】 建立了环形弹性阀片的力学模型,根据弹性力学原理建立了弹性阀片弯曲变形的微分方程,利用弹性阀片的边界条件,得到了环形弹性阀片的弯曲变形曲面通解表达式,对通解进行恒等变换后得到简单、精确、实用的弹性阀片弯曲变形系数Gr,探讨了阀片不同位置的弯曲...

            【关键词】 环形弹性阀片微分方程弯曲变形

            浏览:1 被引:7 下载:0

            【中文期刊】 李夫宏 娄路平  等 《现代畜牧兽医》 2022年11期 1-6页

            【摘要】 研究旨在鉴别检测鸡场中大肠杆菌、沙门氏菌、空肠弯曲杆菌和奇异变形杆菌等4种常见病原菌.试验在已有4种病原菌单一定量PCR检测方法的基础上,采用SYBR Green Ⅰ多重定量PCR检测方法检测大肠杆菌、沙门氏菌、空肠弯曲杆菌和奇异变形杆菌....

            【关键词】 大肠杆菌沙门氏菌空肠弯曲杆菌

            浏览:3 被引:9 下载:1

            【中文期刊】 豆红强 李鹏宇  等 《工程地质学报》 2022年30卷4期 1235-1245页

            【摘要】 为明确填方路堤荷载下强夯碎石墩的变形特征与其路堤稳定性的内在关联,针对"山地型"软土地区某高速铁路车站高填方路堤的失稳破坏现象,基于现场实测数据和三维数值分析模型,着重研究了不同位置强夯碎石墩墩体的鼓胀变形与侧向弯曲变形规律,并定义墩体鼓胀...

            【关键词】 强夯碎石墩数值分析鼓胀率

            浏览:0 被引:5 下载:0

            【中文期刊】 张梽轩 潘剑飞  等 《机床与液压》 2022年50卷20期 154-158页

            【摘要】 针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证.结果表明:纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能...

            【关键词】 软体驱动器纤维增强结构数学建模

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