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【中文期刊】 刘洪昆 侯瑞麟 等 《机电工程》 2024年41卷7期 1309-1316页
【摘要】 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置.首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 0700074082 安徽 TF341.9 应用技术 矿山、冶金、建筑专用设备制造 2005年
【成果简介】 马钢第二机修厂在吸收英国福乐康滑动水口技术的基础上，进行消化改进制造，该装置采用门式结构，充气弹簧压紧、肘关节连杆锁紧，压缩空气冷却，液压驱动，滑板预先组装，整个装置设计合理，结构先进，安全可靠，而且操作方便，更换滑板迅速，方便，省力。双孔...
【成果】 86201667 辽宁 TS103.33 应用技术 纺织、服装和皮革工业专用设备制造
【成果简介】 该节电装置，主要是在织布机的电动机驱动系统中，增加一个弹性环节，通过弹簧的扭矩补偿，来消除织布机不均匀负荷对电机正常稳定负荷运转产生的影响而达到节电的目的。它不仅可节电７－１０％（每台每年节电达４８５度），而且延长使用寿命（每台年可减少维修...
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