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【中文期刊】 刘洪昆 侯瑞麟 等 《机电工程》 2024年41卷7期 1309-1316页
【摘要】 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置.首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、...
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【中文期刊】 姚茂鑫 李康 《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页
【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《中国组织工程研究与临床康复》学术部 《中国组织工程研究与临床康复》 2009年13卷38期 7422-7423页ISTICPKUCA
【摘要】 <篇首> 1938年美国哈佛大学的A.B.Greningerh和Mooradian在Cu-Zn合金中发现了马氏体的热弹性转变,即在加热与冷却过程中,马氏体会随之收缩与长大.
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【中文期刊】 李显凌 付宜利 等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷3期 416-421页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了保证手术安全性,防止导管导向机器人形状记忆合金(SMA)驱动器产生过热现象,本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统.在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上,确定使用脉宽调制(PWM)电源驱动SMA驱动器时的电流计算方法,...
- 概要：
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【中文期刊】 徐强 刘玉岚 等 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷5期 1101-1106页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 血管内支架作为治疗心血管疾病临床应用中重要的医疗器械,其主要变形过程是支架在血管中的膨胀过程.这个重要的变形特征对应并影响着支架不同的两个力学技术指标:变形与应力.所以本研究的主要目的就是研制和开发具有自主知识产权的血管内支架产品,并利用有...
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【中文期刊】 张松 张春华 等 《中国生物医学工程学报》 2006年25卷6期 739-744页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了提高生物医用材料NiTi形状记忆合金的生物活性,采用高功率连续波Nd:YAG激光辐照,在置于N2反应室中的NiTi形状记忆合金表面制备TiN激光改性层,考察改性层在37℃模拟人体体液SBF溶液中类骨磷灰石的形成能力.采用扫描电子显微镜、...
【关键词】 NiTi形状记忆合金；激光表面改性；SBF溶液；
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【中文期刊】 梁成浩 隋洪艳 《中国生物医学工程学报》 2001年20卷5期 463-466页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 采用电化学测试技术对TiNi形状记忆合金在Hank′s人工模拟体液和NaCl溶液中的腐蚀行为进行了研究.结果表明,TiNi合金阳极极化时,出现了低电位活性溶解.体系温度对TiNi合金的阳极极化无明显影响.但随着pH的降低和Cl-的浓度的升高...
【关键词】 TiNi形状记忆合金；人工模拟体液；孔蚀电位；
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【中文期刊】 唐安球 《广西医学》 2014年8期 1138-1139,1148页ISTICCA
【摘要】 目的：探讨单切口形状记忆合金肋骨爪联合胸腔镜治疗多发性肋骨骨折合并血气胸的临床疗效。方法多发性肋骨骨折合并血气胸患者60例，按随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组采用传统钢板固定手术治疗，观察组利用单切口形状记忆合金肋骨爪联合胸腔...
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【中文期刊】 喻林波 李晓文 等 《河北医学》 2013年19卷6期 897-899页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨采用不同内固定方法治疗上肢长骨干骨折的临床效果比较.方法:选取本院2008年3月至2011年12月间收治的上肢长骨干采用带锁髓内针或形状记忆合金进行治疗的患者63例.根据患者病情情况进行治疗,将其分为带锁髓内针组30例与形状记忆合...
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