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【中文期刊】 吕坤勇 冯奕逍 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 325-334页CA
【摘要】 柔性关节是微创外科手术器械提高灵巧度和增加活动空间的关键部件.为了降低柔性关节及器械的制造难度,该文利用多材料 3D打印技术设计了新型柔性关节并进行了初步验证.新型柔性关节由硬材料与软材料交替连接组成,弯曲时形变集中在软材料区域.该文对柔性...
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【中文期刊】 李建民 庞兴旺 等 《天津大学学报》 2022年55卷3期 230-238页
【摘要】 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器...
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
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【中文期刊】 陈钰 李帅 等 《中国医疗设备》 2023年38卷2期 158-164页ISTIC
【摘要】 力感知在微创外科手术过程中发挥重要的作用,但是目前微创手术器械最大的缺点为缺少力感知.为推动微创手术器械力感知技术在临床上的应用,本文针对微创手术器械现有的力感知方法,将微创手术器械的力感知技术分为外体感知、本体感知和动态感知3类,分别分析...
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【中文期刊】 何建行 《中国肺癌杂志》 2016年19卷6期 329-331页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 当今可切除肺癌的治疗已发展成为以微创外科为中心的综合治疗。微创肺癌外科不光表现为切口的缩小，更表现在切口的个体化、精细化。同时，微创外科手术的其它一系列的微创化，如麻醉的微创化（如不插管），又如裸眼3D胸腔镜为代表的手术器械的微创化、精细化...
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【中文期刊】 彭笳宸 刘骏 《重庆医科大学学报》 2011年36卷7期 886-888页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨常规器械完成青少年臀肌挛缩症的微创治疗可能性、适应症和手术要点.方法:采用常规手术器械而不是内窥镜等现代手术器械来完成青少年臀肌挛缩症的微创手术治疗,单切口长5～10 mm,不进行皮下等组织间隙的剥离.结果:29例患者,男21例,...
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【中文期刊】 Franklin Loffer 杨蕊 等 《中国微创外科杂志》 2010年10卷3期 193-194页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 1 内镜历史内镜技术有悠久的历史.1805年Bozzini完成了首例尿道内镜检查.1865年Desormeaux首先介绍了膀胱镜的检查方法.1869年Pantaleoni应用膀胱镜器械完成了首例宫腔镜检查术.
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘国礼 《中国微创外科杂志》 2006年6卷6期 401-403页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 探求外科手术的微创化是外科医生的共同目标,无数外科先辈一直为此做着艰辛的努力,科学技术的进步为此创造了条件,电子内镜和电视腹腔镜的问世使这一美好愿望得以成为现实.经过近20年外科医生和医疗器械研制者的共同努力,微创外科已经初具规模,并...
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【中文期刊】 李军 张伟 等 《中国医学装备》 2019年16卷8期 102-105页ISTIC
【摘要】 目的:探讨内窥镜手术器械控制系统(达芬奇手术机器人)在食管肿瘤手术中的应用优势及相关费用评价分析.方法:选取177例食管癌患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(65例)和腔镜组(112例),机器人组患者采用达芬奇手术机器人手术,腔镜组患...
【关键词】 内窥镜手术器械控制系统；达芬奇手术机器人；食管癌手术；
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【中文期刊】 张霖 耿庆 等 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2019年12卷5期 317-320页ISTIC
【摘要】 胸腔镜手术是一种微创外科手术,与传统开胸手术相比,胸腔镜手术可以给患者带来更小的创伤、更小的肺功能影响、更低的围手术期病死率及更轻的术后疼痛.人体工学是研究工作者与工作环境相互作用的科学.在让患者获益的同时,胸腔镜手术会给医师带来许多人体工...
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