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【中文期刊】 冯庆敏 陈钰 等 《中国医疗设备》 2025年40卷4期 32-37页ISTIC
【摘要】 目的 针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真.方法 首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间...
- 概要：
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【中文期刊】 路新玉 韩中博 《中国实用医药》 2024年19卷3期 161-164页
【摘要】 胃癌(GC)的微创手术治疗发展过程中机器人胃癌手术是其重要发展趋势,自从该技术问世以来,机器人胃癌手术逐渐在全球范围内得到应用推广,使其得到快速发展,这种现象与其良好的临床结果息息相关.本文旨在将国内外机器人胃癌手术发展相关文献加以归纳、总...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王乃堃 骆敏舟 等 《中国疼痛医学杂志》 2020年26卷5期 376-380页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医师经验和操作技能的差异,限制了此类手术的发展.穿刺机器人具有操作稳定、精准和灵活等优点,能够提高穿刺成...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李建民 庞兴旺 等 《天津大学学报》 2022年55卷3期 230-238页
【摘要】 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 宋永吉 李晓婷 等 《装备制造技术》 2022年4期 61-63,120页
【摘要】 微创外科手术机器人与人类相比具有状态稳定、定位准确、灵巧性好、工作范围大等优势,为了更好地提高医院诊疗与手术水平,优化机器人控制性能,引进PID技术设计了一种全新的微创外科手术机器人自适应PID控制方法.选择二维控制器作为微创外科手术机器人...
- 概要：
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【中文期刊】 许世广 王希龙 等 《中国微创外科杂志》 2015年3期 193-196页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的：总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月～2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料，其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前），应用达芬奇机...
- 概要：
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【中文期刊】 林书 胡豇 等 《重庆医学》 2020年49卷22期 3829-3834页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 比较机器人辅助下微创与传统开放经椎间孔腰椎椎体间融合(TLIF)治疗腰椎退行性疾病的短期疗效.方法 回顾性分析该院2018年1月至2019年1月收治的56例腰椎退行性疾病患者资料,根据手术方式分为微创组(26例)和对照组(30例).微...
- 概要：
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【中文期刊】 郭松 杨明杰 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷4期 499-503页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可.但机器人手术最大的局限之一就是外科医生缺乏操作的“手感”(即力触觉反馈),增加了手术的不确定性和风险性,从而限制了手术机器人的进一步发展.文中从手术机器人力触...
【关键词】 机器人辅助微创外科手术；力触觉反馈；力触觉传感器；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 高立明 林良明 等 《中国生物医学工程学报》 1998年17卷1期 36-41页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题,而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器.本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述,指出了传统内窥镜人为插入的不足之处;然后结合微型机电系统MEMS(Micr...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张朕 刘华水 等 《中华老年骨科与康复电子杂志》 2020年6卷1期 25-30页
【摘要】 目的 对比骨科手术机器人辅助微创治疗股骨粗隆间骨折手术与传统手术的疗效.方法回顾分析50例股骨粗隆间骨折患者的临床资料,机器人手术组21例,常规手术组29例.其中男26例,女24例,平均年龄(70±15)岁;低能量生活伤44例、车祸伤4例、...
- 概要：
- 方法：
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