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【中文期刊】 李建民 庞兴旺 等 《天津大学学报》 2022年55卷3期 230-238页
【摘要】 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器...
- 概要：
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【中文期刊】 王璐 杨之丽 等 《贵州医药》 2011年35卷9期 855-856页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 随着科学技术的不断发展,各种止血器械及钉仓等的使用,微创手术越来越受到人们的重视,电视胸腔镜手术(Vide-assistedthoracoscopic surgery,VATS)是微创外科手术,在我院VATS开展也有10年历史,我院是...
- 概要：
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【中文期刊】 陈晨 李建明 等 《心血管病学进展》 2006年27卷4期 482-485页ISTICCA
【摘要】 近十年来,心脏微创外科手术得到了长足发展,其中最引人注目的是机器人系统在心脏手术中的应用.借助机器人系统,心脏外科医生可以更好地通过胸部小切口完成各种心脏手术.而随着配套手术器械的改进,三维视觉系统的建立以及反馈系统的使用,国外已有多位医生...
- 概要：
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【中文期刊】 邵兵 孙立宁 等 《机械工程师》 2004年5期 12-15页
【摘要】 机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿.文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究...
- 概要：
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【成果】 2000070127 福建 R612 基础研究 医院 2019年
【成果简介】 穿刺器系列产品所属生物医药与医疗器械领域。包括腹腔穿刺器、胸腔穿刺器、小儿专用穿刺器、甲状腺专用穿刺器等，该系列产品均用于手术中穿刺，并作为内窥镜和手术器械从外界进出手术部位的通道使用，是腔镜手术重要的辅助器械之一。穿刺器系列产品为一项新兴...
【关键词】 微创外科手术辅助器械 ； 穿刺器 ； 内窥镜 ；
【中文期刊】 甘辉立 郑铁 等 《中华胸心血管外科杂志》 2001年17卷6期 377-378页ISTICCSCD
【摘要】 <篇首> 机器人系统辅助微创心脏外科手术,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内,通过HEART-PORT公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术,手术切口根据手术目的和方式而定.目前常用的手术室辅助机...
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