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【中文期刊】 李建民 庞兴旺 等 《天津大学学报》 2022年55卷3期 230-238页
【摘要】 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器...
- 概要：
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【中文期刊】 王璐 杨之丽 等 《贵州医药》 2011年35卷9期 855-856页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 随着科学技术的不断发展,各种止血器械及钉仓等的使用,微创手术越来越受到人们的重视,电视胸腔镜手术(Vide-assistedthoracoscopic surgery,VATS)是微创外科手术,在我院VATS开展也有10年历史,我院是...
- 概要：
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【中文期刊】 陈晨 李建明 等 《心血管病学进展》 2006年27卷4期 482-485页ISTICCA
【摘要】 近十年来,心脏微创外科手术得到了长足发展,其中最引人注目的是机器人系统在心脏手术中的应用.借助机器人系统,心脏外科医生可以更好地通过胸部小切口完成各种心脏手术.而随着配套手术器械的改进,三维视觉系统的建立以及反馈系统的使用,国外已有多位医生...
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