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【中文期刊】 李晓虎 张敏燕 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷1期 12-15页 CA
【摘要】 设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机械臂关节的映射关系,控制手术机械臂抓钳的动作,实现常规手术操作.实验结果表明,该系统操作简单、实时性好,响应时间530...
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【中文期刊】 张永强 吴英文 等 《世界复合医学》 2022年8卷3期 111-113,137页
【摘要】 目的 探究胸部微创手术患者选用新式两用钳打结法的可行性.方法 随机选取2021年4月-2022年1月该院60例胸部微创手术患者,按照入院序号分为观察组(n=30,应用新式两用钳打结法)和对照组(n=30,应用传统打结器打结法).对比两组打结...
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【中文期刊】 赵爽 苗玉彬 等 《东华大学学报（自然科学版）》 2019年45卷2期 290-295,300页
【摘要】 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系.基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应.利用...
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【中文期刊】 陈少克 李欣欣 等 《中国高新科技》 2019年22期 13-18页
【摘要】 为解决腹腔手术开孔面积大的问题,设计了一种可以配合腹腔镜进行微创手术的手术器械.该器械主要采用绳传动以及杆传动,可以很好地满足微创手术对器械的灵活性以及空间的要求.该手术器械钳头部分采用双侧钳合推钉结构,极大地提高了腹腔荷包缝合效率,并避免...
【关键词】 微创手术； 荷包缝合器械； Mathematica；
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【中文期刊】 江元顺 《中国社区医师》 2019年35卷12期 33,35页
【摘要】 目的:探究鼻内镜微创手术中应用手动吸切钳的临床应用体会.方法:2016年1月-2017年12月收治鼻内镜微创手术患者90例,所有患者应用手动吸切钳实施鼻内镜微创手术干预,并对手术结果进行总结.结果:痊愈52例,好转36例,无效2例,有效率9...
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【中文期刊】 王智勇 陈柯 等 《中医正骨》 2015年5期 36-39页 ISTIC
【摘要】 目的：探讨联合应用摇杆技术和钳夹技术微创治疗股骨转子部骨折的临床疗效和安全性。方法：2011年3月至2013年9月，采用克氏针摇杆技术联合复位钳钳夹技术辅助复位治疗股骨转子部骨折患者46例，男28例，女18例。年龄25～87岁，中位数67岁...
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【中文期刊】 赵爽 苗玉彬 等 《东华大学学报（自然科学版）》 2018年44卷4期 508-512页
【摘要】 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤.基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型.基于变密度插值模型和优...
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【中文期刊】 蔡成 何光亮 《哈尔滨医药》 2018年38卷4期 323-324页
【摘要】 目的 分析Achillon和卵圆钳微创手术治疗急性跟腱断裂的疗效.方法 将我院2015年6月至2017年6月收治的86例急性跟腱断裂患者纳为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(Achillon微创手术,n=43)与对照组(卵圆钳微创手...
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【中文期刊】 关新成 《中国实用医药》 2010年05卷25期 115-116页
【摘要】 目的 探讨电子喉镜和喉息肉钳在喉部手术中的应用价值.方法 对134例咽喉部患者在电子喉镜下配合喉息肉钳进行手术治疗.结果 本组134例患者手术均一次性成功,无手术并发症发生.术后随访均无复发.结论 电子喉镜配合喉息肉钳喉部手术与间接喉镜、纤...
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【中文期刊】 张宇光 赵振献 等 《华北煤炭医学院学报》 2005年7卷5期 569-570页
【摘要】 ①目的探讨应用微型抓钳协助完成腹部微创手术的疗效.②方法应用微型抓钳配合腹腔镜行阑尾切除术、胆囊切除术、腹股沟疝修补术、肝囊肿开窗引流术等腹部常规微创手术.③结果所有手术均获成功,疗效满意,无并发症.④结论应用微型抓钳完成腹部微创手术,手术...
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