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【中文期刊】 罗俊浩 马运宏 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷1期 21-26页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折的疗效.方法 回顾性分析2020年1月～2023年10月"天玑"骨科手术机器人联合三维C臂辅助经皮空心钉内固定治疗21例Tilt骨盆骨折的临床资料.Tile分型B2.1型11例,B...
- 概要：
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【中文期刊】 肖文谦 韩宏娟 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷10期 2097-2104页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作.随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值.目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜宇桢 房彦名 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷5期 394-400页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:比较机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)与斜外侧腰椎椎间融合术(OLIF)治疗单节段腰椎退行性疾病合并骨质疏松症患者的近期疗效.方法:回顾性分析2021年1月至2023年12月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机...
【关键词】 腰椎退行性疾病；微创经椎间孔腰椎椎间融合术；斜外侧腰椎椎间融合术；
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【中文期刊】 何沛玲 宋毅 等 《陆军军医大学学报》 2025年47卷2期 161-167页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结机器人辅助左胸小切口微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive direct coronary artery bypass grafting,MIDCAB)的临床治疗效果.方法 回顾性研究陆军特色医学中心2016...
【关键词】 冠心病；微创冠状动脉旁路移植术；机器人辅助；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 韩大成 王嘉龙 等 《首都医科大学学报》 2025年46卷5期 799-804页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨机器人全导航辅助近端股骨髓内钉与传统徒手手术的临床效果差异;分析机器人全导航辅助髓内钉固定技术在治疗老年人股骨转子间骨折中的可行性.方法 纳入 2023 年 12 月到 2024 年 12 月,在首都医科大学附属北京潞河医院创伤骨...
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【中文期刊】 龙安华 张家凡 等 《首都医科大学学报》 2025年46卷5期 791-798页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 通过对比分析手术机器人辅助与传统徒手微创手术治疗骨盆骨折的临床指标,探讨其技术优势及适用场景,以期为临床决策提供依据.方法 回顾性分析 2022 年 1 月至 2024 年 12 月采用微创内固定治疗的 59 例骨盆骨折患者的临床资料...
- 概要：
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【中文期刊】 娄凤桐 王海军 等 《实用医学杂志》 2025年41卷10期 1548-1554页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨应用外骨骼机器人对脊髓型颈椎病微创术后患者下肢功能康复的临床疗效.方法 回顾性分析2021年4月至2022年10月收治的56例脊柱内镜微创手术后患者,根据术后康复治疗的不同方式,分为观察组(机器人康复组)和对照组(常规康复组).观...
- 概要：
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【中文期刊】 何雅姿 沈丽宁 等 《医学与社会》 2025年38卷5期 93-102页ISTICPKU
【摘要】 目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考.方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for sys-tematic re...
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【中文期刊】 甘恩 王晨 等 《华中科技大学学报（医学版）》 2025年54卷1期 101-105页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨da Vinci机器人辅助胸腔镜下切除儿童后纵隔肿瘤与传统胸腔镜手术比较的优缺点.方法 收集2018年1月至2021年10月在华中科技大学同济医学院附属协和医院住院并接受后纵隔肿瘤切除手术患儿79例,达芬奇机器人辅助下胸腔镜手术4...
【关键词】 da Vinci机器人；胸腔镜；纵隔肿瘤；
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【中文期刊】 李思雨 王鑫鑫 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 979-983页ISTIC
【摘要】 周围神经疾病的高发对人们的正常生活造成严重影响,随着医疗技术的进步,周围神经变路径穿刺技术成为诊断和治疗周围神经疾病的重要手段之一.建立合理的穿刺力模型、实施精准的定位导航以及做出合理的路径规划对变路径穿刺手术的顺利实施至关重要.本文综述了...
- 概要：
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