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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术； 辅助机器人； 自整定模糊PID控制；
- 概要：
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- 结论：
- 概要：
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【学位论文】 作者： 吉程 导师：侯增广 中国科学院研究生院 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2011年
【摘要】 介入治疗是治疗心血管疾病的新兴治疗手段。对比传统的开放式手术,它具有创伤小、疼痛轻、康复快的优点。机器人辅助技术在介入手术中的应用不仅会减少医生所受辐射,还可以提高手术精度,增加手术安全性。本文通过微创血管介入手术机器人的研制,就机器人系统...
【关键词】 微创血管介入手术机器人； 定位精度；
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【学位论文】 作者： 李雪 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 微创血管介入手术已经成为当今医疗技术发展的一个重要方向，并逐渐被人们认可与接受。血管介入手术具有创口小，恢复快等优点，但是手术对医生的辐射较大，对手术的精准性和医生的技能也提出了较高的要求。机器人辅助医疗技术可使医生免受辐射、提高手术质量，...
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【学位论文】 作者： 刘浩 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（博士） 2010年
【摘要】 血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点，在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环节所存在的缺点在很大程度上限制了这种手术的应用和发展：导管的可操控性能差，导致频繁的误操作和尝试性操作，使得插管的效率...
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【中文期刊】 吕学鹏 朱海东 等 《介入放射学杂志》 2025年34卷4期 430-436页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 经导管动脉栓塞作为一种微创手术,可通过阻塞血管治疗肿瘤和血管性疾病等.为满足临床实际需求,栓塞产品也在不断发展.相比于固体栓塞剂,液体栓塞剂和新型液-固相转化型栓塞剂具有独特的理化性质,理论上可栓塞目标部位所有细小血管分支.此外,近几年兴起...
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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页 ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【中文期刊】 余小林 马玲 等 《中国介入心脏病学杂志》 2024年32卷3期 147-153页 ISTICCSCD
【摘要】 目的 通过动物实验评估5G技术远程操控血管介入机器人(R-OneTM)辅助经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的有效性与安全性.方法 选取实验猪3头,平均体质量(32±1)kg.每头实验猪各选取两支冠状动脉血管,分别设为实验组(5G网络下R-On...
【关键词】 机器人； 远程手术； 经皮冠状动脉介入治疗；
- 概要：
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【中文期刊】 王鉴 高翔 等 《介入放射学杂志》 2023年32卷6期 619-623页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 血管内介入治疗是一种血管性疾病新型微创治疗方法,广泛应用于心血管、脑血管及神经科等学科.然而目前血管介入治疗受到诸多因素限制,如X线辐射、三维成像范围有限等.因此,血管内机器人辅助技术应运而生.与传统介入治疗相比,血管介入机器人治疗的主要优...
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【中文期刊】 李叔祥 刘文志 等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷3期 254-258,272页 MEDLINEISTIC
【摘要】 心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案.机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力.该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠状动脉介入手术机器人技术...
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