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【中文期刊】 陈进平 《当代医药论丛》 2023年21卷1期 66-69页
【摘要】 目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果.方法:从 2020 年 9 月至 2022 年 2 月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104 例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各 5...
【关键词】 腋乳入路；达芬奇机器人外科操作系统；甲状腺全切术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：徐晶晶 导师：曾庆军 江苏科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2008年
【摘要】 遥微操作机器人是用来实现或提高人在那些不符合人体尺度的小尺度或微观世界中完成精细作业任务的一类主从式遥操作机器人。它拓展了人类的作业空间，在医疗、微生物、微机械等领域都有着广泛的应用前景。无论从实际应用前景还是理论研究意义来看，这方面的研究...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：徐曰光 导师：孙玲芳 曾庆军 江苏科技大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2008年
【摘要】 遥微操作机器人是用来实现或提高人在那些不符合人体尺度的小尺度或微观世界中完成精细作业任务的一类主从式遥操作机器人。它拓展了人类的作业空间，在医疗、微生物、微机械等领域都有着广泛的应用前景。无论从实际应用前景还是理论研究意义来看，这方面的研究...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：涂宇澄 导师：卢桂章 南开大学 控制科学与工程 模式识别与智能控制（硕士） 1999年
【摘要】 该论文主要围绕微操作机器人体系结构、运动控制系统、通讯系统以对整个系统的标定等几个方面进行的.作者采用了"分体"式的机械结构,在软硬件上全部采用模块化结构,使系统便于维护、安装和调试;系统的运动控制部分采用开环运动,利用微步长步进电机实现对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：谭宏冰 导师：曹其新 上海交通大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】
本文围绕腹腔微创手术的各项具体要求,明确了腹腔微创手术机器人在运动学,动力学和具体应用方面的设计目标,并完成了腹腔微创手术机器人样机的设计和加工装配,调试和试验,最终验证了其功能可行性。
首先,针对腹腔微创手术的特点和要求,从运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：呼日查 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着机器人技术在医疗领域中应用越来越广泛，微创外科手术以其创伤小、手术者痛苦小、而且术后恢复快等诸多优点在外科手术领域中得到应用并迅速发展。腹腔微创机器人技术是将机器人技术与微创外科手术技术有效的结和在一起，具有定位准确可以在腹腔环境内完成...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：高安柱 导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着心血管疾病患者的日益增多，血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中，因其具有创伤小、出血少、术后恢复快及复发性低等优点。但是，传统的微创介入手术的工作方式存在很多的局限性限制了其发展。故随着计算机技术辅助技术的发展以及...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：王挺 导师：张建勋 南开大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2011年
【摘要】 机器人应用于腹腔微创外科手术，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。本文密切结合医疗机器人的研究需求，在国家863计划项目“腹腔微创外科手术机器人系统研究”的资助下，较为系统的完成了微创外科手术机器人运动控制器NMC(Nanka...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：林坚 导师：张建勋 南开大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2011年
【摘要】 微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。微创机器人手术可以减轻病患的痛苦和缩短手术恢复时间，同时又极大地提高了手术安全性和可靠性。随着手术精度的不断提高，微创手术机器人的应用范围越来越广。该文结合多自由度微创手术机器人的特点，对从操作...
- 概要：
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- 结论：
【会议论文】赵悦 中华护理学会第14届全国手术室护理学术交流会议 2010年
【摘要】 随着外科微创技术的深入研究与发展，在心脏外科领域开展的微创手术越来越多，其中全机器人操作系统的出现为微创技术的开展提供了良好的操作平台。全机器人不开胸二尖瓣成形术是近年来心脏外科领域出现的微创技术，与传统开胸手术相比较，全机器人不开胸二尖瓣...
- 概要：
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