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【中文期刊】 廖彦剑 何金 等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷6期 885-891页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件.该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优...
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【中文期刊】 侯文生 郑小林 等 《北京生物医学工程》 2004年23卷2期 81-83,87页ISTIC
【摘要】 在微型诊疗装置的应用中,微型装置的体内空间定位非常重要.作者根据消化道微型诊疗装置研究的需要,设计了一种基于永磁体空间磁场检测的体内微型诊疗装置定位系统,由霍尔传感器阵列检测固定在微型装置上永磁体的空间磁场,经多路信号处理电路和单片机采集数...
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【中文期刊】 吴旭东 侯文生 等 《医疗卫生装备》 2004年25卷4期 5-7页ISTICCA
【摘要】 为了真实地显示微型诊疗装置在人体内的空间位置,需要创建一个受检患者及其相应部位的三维虚拟人体模型,并把微型装置的空间位置及动态运动轨迹实时在三维人体模型上显示出来;提取患者的个体特征,进而建立对应的三维人体模型是其中的重要环节.本文介绍了一...
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【中文期刊】 郭旭东 严荣国 《仪器仪表学报》 2010年31卷8期 1687-1692页
【摘要】 为了对消化道内的微诊疗装置实现无创遥测跟踪,采用了多磁源的交流励磁定位新方法,在体外布置多个线圈,分时励磁产生交变磁场,通过无线磁传感器检测消化道内目标物所处的空间磁场,即可结合定位模型求解出目标方位.在方位求解中,针对高次非线性定位方程组...
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【中文期刊】 李金 郑小林 等 《仪器仪表学报》 2009年30卷3期 492-497页
【摘要】 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一.本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法.实验结果表明该方法能够实现对φ8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永...
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【中文期刊】 郑小林 李金 等 《光学精密工程》 2009年17卷3期 576-582页
【摘要】 为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,建立了一种基于三轴磁传感器阵列的磁目标实时定位跟踪系统.该系统使用磁偶极子模型作为永磁体的磁场分布模型,用4×4的三轴磁传感器阵列检测固定在电子胶囊中的永磁体产生的磁场,通过控制电路和US...
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【学位论文】 作者：何俊杰 导师：李家春 贵州大学 机械工程 机械工程（硕士） 2024年
【摘要】 在口腔诊疗中，使用涡轮机、超声波洁牙仪和三用气枪等牙科器械进行治疗会产生大量含有细菌和病毒的口腔微生物气溶胶，其具有较高的传染性和致病性。传统的消杀装置通常采用含氯消毒剂进行灭菌，然而过度使用可能会对环境和人体健康造成潜在风险。而低温等离子...
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【学位论文】 作者：吴广峰 导师：朱文坚 华南理工大学 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】
医疗微机器人系统的研制，为消化道疾病的诊断和治疗提供了有效的手段，极大地减轻了病人的痛苦。其中，无线取样系统技术为消化道功能性疾病的诊断、药物研制和开发提供依据及评估手段，是消化道微创、无创诊疗技术研究的重点之一。
本文在已有...
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【中文期刊】 梁学领 郑小林 等 《中国医学影像技术》 2006年22卷10期 1592-1594页ISTICPKU
【摘要】 目的 设计一种新型的基于闪烁扫描法的人体肠道微型诊疗胶囊的实时定位跟踪系统.方法 利用已有发射型计算机断层成像技术采集到的图像,提取有用信息并处理得到微型诊疗胶囊在肠道中的运行轨迹.结果 根据微型诊疗胶囊定位系统的构成及空间投影定位算法,给...
【关键词】 微型诊疗胶囊；发射型计算机断层摄影术；空间投影定位算法；
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【中文期刊】 黄锦康 《中国保健营养》 2019年29卷3期 393页
【摘要】 在近年来我国科学技术水平的发展背景下,医疗技术也得到了更为显著的发展,电子内窥镜更是在大小医疗机构中得到了广泛应用,是当前我国临床疾病诊疗环节中不可缺少的重要设备.现阶段我国医疗工作中所采用的微创技术就是对电子内窥镜在临床中应用的一项重要典...
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