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【中文期刊】 闫俊兰 王烨 等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷4期 504-509页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:基于惯性传感单元构建步态过程中膝关节力学载荷的计算方法.方法:将4个惯性传感器分别固定在志愿者的躯干、大腿、小腿和足的接近质心位置,光学动作捕捉系统和力台同步采集运动学数据.构建人体运动生物力学模型,结合OrthoLoad髋关节力学载...
- 概要：
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【中文期刊】 辛在海 邢蒙蒙 等 《中国医疗设备》 2022年37卷5期 33-36页ISTIC
【摘要】 目的 探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼.方法 对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进行分类.结果 采...
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【中文期刊】 张燕 郜鑫 等 《中国组织工程研究》 2015年53期 8609-8614页ISTICPKUCA
【摘要】
背景：在主动型膝上假肢的研究中，现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果，但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。
目的：建立一个基于随机森林算法的地形识别系统，实现对受试者前方地形的识别，从而获得受试者在步入该地形时的运...
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【中文期刊】 赵晓皓 盖翔 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷10期 99-103,107页ISTICCA
【摘要】 介绍了基于微机械电子系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)级惯性测量单元的人体姿态角度测量方法研究进展.对基于单一传感器与组合式传感器的2种姿态角度测量方法及运用分别进行了阐述,并总结其优缺点.探讨...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 吴永利 潘化平 等 《中华生物医学工程杂志》 2024年30卷5期 355-361页ISTICCA
【摘要】 评估惯性测量单元（IMU）传感器在监测呼吸周期的准确性和可行性。通过IMU传感器对20名健康志愿者进行了5分钟的腹壁运动监测，经过滤波处理的加速度数据转化为波形图，从中提取波峰和波谷以计算呼吸周期。理想轴与对照轴的数据进行比较及其误差分析、...
- 概要：
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【学位论文】 作者：谢斌导师：邵明 电子科技大学 其他 电子信息（硕士） 2023年
【摘要】 基于骨科术后康复时需要对患者的关节状态进行监测与评估的问题。人工一对一的监督对康复师的专业性要求较高，且时间较长；基于光学的动作捕捉设备则价格昂贵，操作繁琐。因此，本文提出基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，I...
- 概要：
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【学位论文】 作者：张飞凡导师：李科 电子科技大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2018年
【摘要】 心血管疾病是导致死亡的重要因素，大量研究指出心率（heart rate, HR）是心血管疾病的强预测因子。手机内置惯性传感单元（inertial measurement unit, IMU）具有灵活性高、普及性好的优势，有利于日常环境下的心...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 孙博华 刁方印 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2013年34卷5期 495-499页ISTICPKUCA
【摘要】 静电驱动电容检测微机械陀螺加速度器(POGA),是基于宏观的陀螺加速度器(PIGA)设计出来的高精度微机械加速度器.根据惯性力矩和陀螺效,得到静电驱动电容检测微机械陀螺加速度器的工作方程.利用电学、力学和力电转换的知识,详细分析了微机械陀螺...
- 概要：
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【中文期刊】 盖翔 谢新武 等 《军事医学》 2017年41卷11期 912-916页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统.方法 由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模...
- 概要：
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【中文期刊】 魏波 张爱武 等 《中国体视学与图像分析》 2008年13卷1期 30-33页ISTIC
【摘要】 为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元 (IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等.该套系...
【关键词】 多传感器数据融合；GPS/IMU组合导航；三维立体重建；
- 概要：
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