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【中文期刊】 谭威 刘成良 《中华医学图书情报杂志》 2021年30卷11期 1-9页ISTICCA
【摘要】 基于语义解析和规则匹配融合的模型,利用少量的语义训练语料,以中文医疗知识图谱为知识基础,构建中文医疗问答系统,解决医疗领域中文语料缺乏且标注难度大的问题.该系统由语义解析模块(SPM)和答案查询模块(AQM)组成.其中,SPM由意图识别和命...
- 概要：
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【中文期刊】 张宁 李剑 《北京生物医学工程》 2018年37卷4期 427-432页ISTIC
【摘要】 当前和今后一个时期,残疾人对动力型智能假肢膝关节的需求日益迫切.为厘清国内外对动力型智能假肢膝关节的研究进展,本文主要从假肢膝关节的仿生结构和驱动结构设计、控制机制和算法,以及对复杂非结构环境下运动意图识别等方面的研究现状和主要成果进行了归...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 石军梅 王从庆 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷4期 481-486页ISTIC
【摘要】 为了解决表面肌电信号混迭导致的手部运动意图识别率较低的问题,提出了一种基于改进的人工蜂群优化盲源有序分离算法.本算法以表面肌电信号的规范四阶累积量作为代价函数,使用改进的人工蜂群优化算法代替传统的梯度算法对代价函数进行优化,并以代价函数绝对...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姜晓宏 董洪涛 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷6期 432-438页ISTIC
【摘要】 针对脑电(electroencephalogram,EEG)信号的下肢运动想象(motor imagery,MI)脑机接口系统受限于下肢MI信号弱隐、MI诱发范式不够自然或有效性不佳等问题,本研究设计了一种站立姿态下的复合肢体MI任务.首先...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李科岐 姚固林 等 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2024年40卷8期 22-26页
【摘要】 家用小型下肢康复器的诸多优势使其逐步取代传统的康复治疗手段,如何提高家用小型下肢康复器的治疗效果与安全性成为设备研究的重要内容.本文在牵引式下肢康复器的控制基础上,提出了一种基于表面肌电信号的下肢运动意图识别方法与主动控制模式.首先,对表面...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 徐昊骙 郑旭涛 等 《应用心理学》 2024年30卷1期 3-10页
【摘要】 人工智能的发展为人机交互带来了新的挑战,迫切需要为人与智能系统设计新型交互方式.本文分析了由智能系统发展带来的三方面问题,指出人与智能系统的新型交互应以趋近人类交互为目标.在梳理总结现有人类社会交互研究和理论的基础上,提出了基于意图识别的交...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 曾嘉慧 田晓琼 等 《现代信息科技》 2024年8卷24期 44-48,53页
【摘要】 正确识别用户意图有助于提高医疗搜索的准确性,为医疗搜索系统的使用者提供便利.为了提高医疗搜索的意图识别准确率,文章利用中文医疗信息处理评测基准中的医疗搜索检索词意图分类数据集,对LERT预训练模型(Chinese-LERT-base)和BE...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭骐源 胡志刚 等 《机械传动》 2023年47卷3期 141-155页
【摘要】 简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,...
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- 方法：
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【中文期刊】 费蓉 马梦阳 等 《计算机工程》 2023年49卷7期 10-20,46页
【摘要】 轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性.Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情形下预测性能...
- 概要：
- 方法：
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