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【中文期刊】 秦嘉 高儒将 等 《现代科学仪器》 2022年39卷3期 5-10页
【摘要】 为了提供更便携和人机交互性更友好的光学相干断层成像(Optical coherence tomography,OCT)控制系统,通过分析频域OCT系统在不同扫描方式下所需的控制时序,基于ARMv7-ME架构的芯片STM32F407ZGT6和...
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【中文期刊】 陈颀潇 汪待发 等 《北京生物医学工程》 2009年28卷1期 82-85页ISTIC
【摘要】 以LabWindows/CVI为软件开发平台,设计开发了荧光分子断层成像控制与采集系统软件.通过在软件中设立独立的线程使得计算机能够与各个硬件设备进行实时通讯,集中控制了系统中的各个硬件;通过对图像采集时刻各项设备参数的收集与管理,方便了对...
【关键词】 LabWindows/CVI;荧光分子断层成像;图像采集;
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【中文期刊】 姜杉 冯文浩 等 《机器人》 2012年34卷5期 531-538页
【摘要】 基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例-积分-微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实...
【关键词】 核磁共振成像(MRI);手术机器人;气动控制系统;
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【中文期刊】 曹彬 李思奇 等 《电力电子技术》 2008年42卷2期 27-28,47页
【摘要】 梯度放大器是核磁共振成像系统的重要组成部分,它负责放大前级控制系统发出的参考信号,驱动后级的梯度线圈,其典型输出波形为梯形波.介绍了一种双H桥串联的主电路拓扑结构及其控制算法,并为梯度放大器设计了一套高性能的控制系统.实验结果表明,所设计的...
【关键词】 核磁共振成像;前馈控制;控制系统/梯度放大器;
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【中文期刊】 姚笑笑 李昌盛 等 《解剖学报》 2021年52卷1期 91-97页ISTICCSCDCABP
【摘要】 目的 显影室间孔区域静脉及属支,建立三维图像,构建该区静脉网络,探讨室间孔与周围静脉的空间位置关系.方法 筛选60名健康志愿者行3.0 T MR头部扫描,利用最小密度投影(mIP)和交互式医学图像控制系统(Mimics)对原始图像进行后处理...
- 概要:
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【中文期刊】 孙鲁青 杨志永 等 《国际生物医学工程杂志》 2017年40卷6期 442-445页ISTICCA
【摘要】 目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID控制的气缸位置控制回路.通过系统辨识,建立气动伺服系统的数学模型,进行PID参数整定和系统特性的仿真研究,利用...
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【学位论文】 作者:徐追 导师:李章勇 重庆邮电大学 控制科学与工程 检测技术与自动化装置(硕士) 2011年
【摘要】 电阻抗断层成像技术(Electrical Impedance Tomography,EIT)是一种新型的医学成像和图像监护技术,是对现今医疗检测手段的重要补充,EIT以其无损检测,功能成像以及适用于长期医疗监护的三大特点已受到广泛关注。本论...
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【学位论文】 作者:袁树林 导师:马义德 兰州大学 电子科学与技术 电子科学与技术、电路与系统(硕士) 2009年
【摘要】 本文通过简单介绍医用数字胃肠X射线机成像系统的原理和构成以及各部分之间的关系,设计并实现了一种符合当代计算机发展和医学临床需求的医用数字胃肠X射线机的心脏--成像控制系统。该系统主要由X射线发生装置,AEC/ABC单元,影像增强器,光圈控制...
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【中文期刊】 李亚飞 高鹏 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷9期 1-4,11页ISTICCA
【摘要】 目的:设计并实现锥束X线激发光学断层成像(cone beam X-ray luminescence CT,CB-XLCT)/CT双模同步成像控制系统,为CB-XLCT小动物活体成像研究提供软件控制平台.方法:基于实验室现有的CB-XLCT/...
- 概要:
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【中文期刊】 李龙 王庆波 等 《中国医学装备》 2025年22卷5期 28-32页ISTIC
【摘要】 目的:设计一套基于虚拟现实(VR)技术和智能化评分功能的外科手术操作模拟系统,评估其临床应用效果.方法:通过提取患者典型的医学数字成像及通信(DICOM)影像,采用Materialise交互式医学图像控制系统(MIMICS)软件重建病变器官...
【关键词】 虚拟现实(VR);外科手术操作模拟系统;智能评分体系;
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