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【中文期刊】 弭博岩 王鹏龙 等 《现代电子技术》 2023年46卷12期 141-145页
【摘要】 针对现阶段骨科手术培训实践性弱、手术风险系数大、耗材成本高的缺点,文中提出一种将虚拟现实技术与骨科手术相结合的骨科手术训练系统.该系统基于Unity3D引擎构建真实的手术环境场景,并通过VR体感技术、姿态传感器、力反馈等仿真真实的手术场景....
- 概要：
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【中文期刊】 黄永辉 潘显纬 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2017年37卷5期 699-703页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 虚拟现实技术和力反馈技术是新型的人机交互技术.由这2种技术结合而成的虚拟手术仿真训练系统为骨科手术训练提供了新的方法,可以提高年轻骨科医生的训练效率,从而减少培训费用和缩短成长周期.近年来,虚拟钻骨手术仿真技术被广泛地研究并且得到了初步的运...
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【中文期刊】 胡南 郑小林 等 《中国医学影像技术》 2010年26卷2期 340-342页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 实现基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真.方法 选取中国可视人体数据集的盆腔部分作为数据源,对盆腔中的重要器官进行分割处理,并在此基础上进行基于VRML的盆腔可视化以及基于Dextrobeam系统的虚拟手术仿真研究.结果 成功构建了...
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【中文期刊】 田和强 吴冬梅 等 《中国矫形外科杂志》 2009年17卷22期 1714-1717页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.
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【中文期刊】 孙梦哲 詹诗薇 等 《组织工程与重建外科杂志》 2019年15卷2期 85-88页ISTICCA
【摘要】 目的 探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性.方法 选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务.在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并...
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【中文期刊】 廖登宏 Farhad Alidad 等 《中国数字医学》 2017年12卷3期 18-20页ISTIC
【摘要】 目的:开发一套用于口腔种植钻孔手术的仿真系统,旨在利用力反馈技术模拟手术钻孔过程,进行术前训练,并对初学者进行培训.方法:以力反馈设备Omega.6为硬件平台,使用CHAI3D、Qt、VTK等免费开源软件库,对三维重建的模型进行网格细分,并...
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【中文期刊】 韩世雄 陈华 等 《中国美容整形外科杂志》 2017年28卷4期 249-250,255页ISTICCA
【摘要】 颅颌面畸形的修复手术耗时耗力,而且效果往往欠佳;运用计算机手术仿真技术辅助术前规划,能减少术中一些不必要的风险,既缩短了手术时间,也改善了手术修复所能达到的效果.将基于FreeForm系统的计算机手术仿真技术应用到颅颌面畸形的修复,能使整个...
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【中文期刊】 封兴华 李云鹏 等 《中国美容医学》 2009年18卷5期 632-634页ISTICCA
【摘要】 目的:使用真实的唇裂患者数据和真实的外科手术术式对软组织进行虚拟切开操作,部分实现唇裂手术仿真.方法:利用薄层CT获取原始数据,运用均值聚类算法进行图像分割,使用marching cubes等值面提取算法构建几何模型并优化,利用VTK(Vi...
- 概要：
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【中文期刊】 张玉茹 李朝斌 等 《机械工程学报》 2015年13期 212-217,226页
【摘要】 力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一，如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发，讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术模拟器对力觉交互设备的性能需求，发现现有商用力觉交...
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【中文期刊】 潘新华 谭珂 《中国医学教育技术》 2011年25卷4期 352-355页
【摘要】 虚拟医学手术仿真是虚拟现实技术在医学上的一个重要应用.该文较为全面地介绍了虚拟外科手术仿真的研究特点、现状及其发展趋势,分析了国内研究的优势与不足,提出了未来需重视的研究领域.
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