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【中文期刊】 牛康衡 熊承杰 《联勤军事医学》 2025年39卷2期 180-182,封3页ISTIC
【摘要】 手术导航系统已广泛应用于脊柱外科领域,其在手术中的重要性日益凸显[1].脊柱微创手术相对脊柱开放手术复杂程度高,且神经并发症的发生风险较高[2],因此手术导航系统主要应用于脊柱微创手术和脊柱矫形手术.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王博 谷雪莲 等 《软件导刊》 2022年21卷8期 86-94页
【摘要】 为了提高传统快速性心律失常消融手术成功率、缩短手术时间以及加强临床培训,设计一种新型的数据传输方案和三维跟踪方案,利用HoloLens2、MRTK API、ZeroMQ以及磁定位和Vuforia的混合跟踪技术,开发快速性心律失常消融手术的增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高超 汤炜 等 《国际口腔医学杂志》 2008年35卷4期 447-449页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来得到了迅速的发展和应用.本文就手术导航系统的概念和基本原理、发展情况、在口腔颌面外科中的应用等方面作一综述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 喻忠 王黎明 等 《医学研究生学报》 2008年21卷9期 933-936,插页1页ISTICPKU
【摘要】 目的:研究非影像手术导航系统对股骨头表面假体植入精确度的影响. 方法:8具尸体(16髋)在导航系统下进行股骨头表面置换术,术中设定髋最佳植入柄颈角为0°,根据导航系统显示的柄干角植入假体.术后根据X线片测定假体植入的角度.对术中、术后获得的...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 喻忠 王黎明 等 《中国矫形外科杂志》 2008年16卷3期 164-168页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]探讨非影像手术导航系统下进行全髋关节表面置换的方法和疗效.[方法]11例(16髋)在导航系统下进行全髋关节表面置换术,设定髋臼假体最佳植入角度为外展角45°,前倾角15°,股骨假体柄颈角为O°,柄干角140°.术后测定假体植入的角度...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 杨聚侠 杨建玺 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷5期 872-874页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:利用误差补偿的标定方法,实现手术导航系统中摄像机的灵活、快速标定.方法:利用感光芯片对红光波长的敏感性,制作了由红色发光LED管组成的标定板来对摄像机进行标定.标定板夹在数控工作台上,前方放置双目视觉传感器,工作台作X方向和Z方向的移...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 穆晓兰 王满宁 等 《中国微创外科杂志》 2004年4卷5期 444-446页ISTICPKUCSCD
【摘要】 手术导航是近年来医学影像科学的新进展,它将医学影像技术、数字医学、立体定向技术和微创技术融为一体,是国际上研究的热点和临床应用的新方向.精度是手术导航系统最重要的性能指标,直接影响手术的成功率.本文就影响手术导航系统精度的各方面因素以及各种...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张文强 戴尅戎 等 《医用生物力学》 2004年19卷1期 51-55页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 作者在文中先给出了计算机辅助手术导航系统的工作原理及分类,并对其主要研究内容及关键技术进行了较全面的论述,分析了基于CT的导航系统、基于X线荧光透视的导航系统以及开放式的导航系统的功能特点,并指出了各类关键技术的临床适用范围.实验及临床证明...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王锐 田增民 等 《解放军医学杂志》 2002年27卷6期 533-534页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 探讨用机械臂立体定向系统引导,行锁孔开颅切除脑内微小病变.术前将MRI扫描数据传入机械臂立体定向系统计算机工作站、行三维建模、标记靶点定位坐标数据及皮肤切口、颅骨钻孔角度、手术入路、靶点距切口的距离和病变的大小范围,术中机械臂立体定向引导下...
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