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【中文期刊】 李晨恺 叶笑寒  等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷7期 668-672页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 脊柱外科手术操作难度高、风险大,手术带教在青年医师的手术培训中尤为重要.目前,脊柱外科的传统手术教学受限于教学资源,导致教学效率低、周期长,无法满足现阶段青年医师手术培训的需求.近年来,数字化技术辅助下的精准医疗和智慧医疗与外科手术结合日益...

【关键词】 脊柱外科； 数字化技术； 手术教学；

【中文期刊】 王首正 朱达  等 《中国循环杂志》 2024年39卷8期 816-818页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 本文报告在单纯经食道超声心动图引导下,远程使用手术机器人成功完成了经导管二尖瓣缘对缘修复(TEER)术治疗二尖瓣反流.患者为70岁男性,患有缺血性心肌病所致重度二尖瓣反流,经冠状动脉介入治疗和指南指导药物治疗后症状无明显改善,经多学科讨论后...

【关键词】 二尖瓣反流； 经导管缘对缘修复； 机器人辅助；

【中文期刊】 郭亚霖 牛群文  等 《中华老年口腔医学杂志》 2024年22卷1期 47-50页 ISTIC

【摘要】 人工智能在口腔医学领域广泛应用 [1],在口腔种植、口腔颌面外科、口腔修复、牙体牙髓病、口腔正畸、口腔放射和口腔医学教育等各个专科均有开展基础和应用研究 [2],随着人工智能与牙体牙髓病学的结合不断深入,人工智能应用于龋病、根尖周病、根折等...

【关键词】 口腔手术机器人； 慢性根尖周炎； 根尖外科；

【中文期刊】 冯逾鹏 张杰  等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 220-226页 ISTICCSCD

【摘要】 为减少机械臂导航过程中示踪装置视线遮挡问题对手术的影响,研究一种多角度主动光源阵列的末端示踪装置,采用非支架式的机械结构,配合双目相机,实现对手术机械臂位置的感知.通过大小两个棱柱相互配合,组成多角度的光源阵列,实现对机械臂工具中心点的计算...

【关键词】 主动光源； 手术机器人； 导航定位；

【中文期刊】 蒋成昊 张海涛  等 《中华神经外科疾病研究杂志》 2024年18卷1期 62-66页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法 回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部...

【关键词】 3D结构光； 手术机器人； 手术；

【中文期刊】 齐金红 邓萍  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 31-36页

【摘要】 目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值.方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院 2014年10月—2020年3月实施的213例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌122例,子宫内膜癌89例,卵巢癌(补充手术)1...

【关键词】 机器人辅助手术； 妇科恶性肿瘤； 临床价值；

【中文期刊】 郭贇卿 舒娟  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1065-1070页

【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果.方法:选取 2023 年 1 月—2024 年 5 月于重庆大学附属江津医院麻醉科手术室实施机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术患者122例,将其中采用...

【关键词】 宫颈癌； 机器人辅助手术； 满意度；

【中文期刊】 黄天 魏勇  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 25-30页

【摘要】 目的:总结采用国产"术锐"单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验.方法:选择 2021 年 11 月—2022 年 2 月在本院泌尿外科接受国产"术锐"单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的 5 例患者,...

【关键词】 单孔手术机器人； 经腹膜外入路； 前列腺癌根治术；

【中文期刊】 黄天霁 赵增辉  《中国继续医学教育》 2024年16卷23期 163-167页

【摘要】 人工智能技术是由多学科交叉融合而成的前沿技术,包括计算机科学、数学、控制论、决定论、哲学、心理学等,在骨科疾病的诊治方面已得到广泛应用.譬如骨科智能机器人和智能影像诊断,给临床工作带来了许多便利,但也给外科医师带来了巨大挑战.随着智能骨科时...

【关键词】 人工智能； 智能骨科； 手术机器人；

【中文期刊】 麻鹏 魏峥  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 757-764页

【摘要】 机器人辅助技术在外科领域已获得广泛应用,在骨伤科的应用及发展却较缓慢,这是由骨创伤的临床特点决定的.本综述主要对骨科手术机器人及康复机器人的研究进展和临床现状进行总结,提出现今机器人系统在骨伤科的优势和不足,并对其未来的发展做出展望.

【关键词】 骨伤科； 康复治疗； 机器人辅助手术；