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【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《继续医学教育》 2025年39卷3期 25-28页
【摘要】 目的 探究以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合"理论-实践"交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果.方法 选取2021 年 1-12 月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生 ...
【关键词】 以问题为基础的教学法；"理论-实践"交互式教学模式；骨科；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈劲果 王之仕 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 916-921页
【摘要】 近年来,机器人手术系统凭借其高清手术视野、灵活手术机械臂及精准操作等优势,推动了外科技术的发展.国产康多机器人 ?腹腔内窥镜手术系统是具有国家自主知识产权的高精尖医疗设备,是新质生产力的代表之一,目前在泌尿外科领域的应用已逐步成熟.本文阐述...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋智 王国慧 等 《中南大学学报（医学版）》 2023年48卷2期 221-230页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:手术机器人系统打破了传统手术的局限,在外科手术上展现出优良的性能,被广泛应用于外科领域的微创治疗中.本研究致力于验证国产手术机器人系统的基本性能和整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性.方法:以国产手术机器人、徒手和腹腔镜3种方式完...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 游箭 周欢 等 《西南医科大学学报》 2023年46卷4期 298-302页
【摘要】 介入手术已经成为治疗心血管、神经、消化等多种疾病的重要方法之一,具有微创、疗效确切的特征,但有较高的技术难度和风险,需要具有相当的手术技术和经验才能胜任.而介入手术机器人发展及引申而来的介入手术机器人系统,不仅可以提高手术的安全性和成功率,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 仲重亮 刘云峰 等 《浙江大学学报（工学版）》 2023年57卷5期 1030-1037,1049页
【摘要】 根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑...
【关键词】 口腔种植；种植牙手术机器人系统；姿态轨迹规划；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨纳存 徐晓帆 等 《医学研究与战创伤救治》 2025年38卷3期 268-272页ISTICPKU
【摘要】 目的 评估达芬奇机器人手术系统应用于青年男性甲状腺癌患者中的疗效和安全性.方法 收集 2022 年 5月至 2024 年 4 月于东部战区总医院普通外科研究所行达芬奇机器人甲状腺手术或传统开放手术的 223 例青年男性甲状腺癌患者的临床资料...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王天启 马胜杰 等 《腹腔镜外科杂志》 2025年30卷1期 12-16页ISTIC
【摘要】 目的:探讨机器人辅助胃癌根治术中应用双极血管闭合系统的安全性及术后短期疗效.方法:采用回顾性描述性方法,收集2020年8月至2024年11月收治的125例胃癌患者的临床病理资料,患者均行机器人辅助胃癌根治术,术中应用双极血管闭合系统.观察短...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王吕 陶建平 等 《四川医学》 2025年46卷5期 579-582页ISTICCA
【摘要】 外科手术是许多疾病尤其是肿瘤首选的治疗方式,根治性切除术仍然是其重要治疗手段.达芬奇机器人手术最早于本世纪初在美国首次推出[1],并于2007年引入我国.机器人辅助手术因其精确性、微创性和患者术后恢复快的优势,在外科手术中的应用越来越广泛,...
【关键词】 达芬奇机器人外科手术系统；围术期；麻醉管理；
- 概要：
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【中文期刊】 马常天 《中国医刊》 2025年60卷1期 43-47页ISTICCA
【摘要】 目的 比较达芬奇机器人系统与电视辅助胸腔镜手术治疗≤2 cm早期肺癌术后炎症及免疫指标的变化,探讨达芬奇机器人系统在早期肺癌手术治疗中的应用价值.方法 回顾性分析2023年9-12月在山东第一医科大学附属省立医院胸外科行根治手术治疗的111...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 万浩浩 马于祺 等 《现代肿瘤医学》 2025年33卷5期 791-799页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨围术期预后营养指数(prognostic nutritional index,PNI)及系统免疫炎症指标(systemic im-mune-inflammation index,SII)对机器人胃癌根治术后发生腹腔感染的预测价值,...
- 概要：
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