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【中文期刊】 周晶晶 陈晓玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 431-434页
【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...
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【中文期刊】 费志成 王雅玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 455-459页
【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...
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【中文期刊】 江丽 彭佳欣 等 《中国当代医药》 2024年31卷31期 118-121页CA
【摘要】 目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用.方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象,采用随机数字表法将其分为手工组、机器组以及联合组,每组各...
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【中文期刊】 柯磊 张庆怡 等 《临床外科杂志》 2023年31卷6期 568-570页ISTIC
【摘要】 目的 评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性.方法 我院 2022 年 3月～2022 年6 月收治的行肺部手术病人208 例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组 105 例,对照组 1...
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【中文期刊】 刘霞 刘慰 等 《护理学报》 2023年30卷24期 57-60页ISTIC
【摘要】 目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响.方法 将 2021年 9月—2022 年 9 月被污染的达芬奇机器人手术机械臂 2 400 件,随机分为实验组和对照组,各 1 200件.对照组采用纯手工清洗,具...
【关键词】 蒸汽清洗；达芬奇机器人手术机械臂；清洗质量；
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【中文期刊】 丁张帆 马中凯 等 《肿瘤预防与治疗》 2023年36卷11期 970-976页ISTIC
【摘要】 目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式.方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员 60 人,随机分为两组,一组为内...
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【中文期刊】 王爽 任晗 等 《科学技术与工程》 2023年23卷19期 8249-8255页
【摘要】 经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题.针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究.首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和驱...
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【中文期刊】 姚舜禹 周凯 等 《中华骨与关节外科杂志》 2020年13卷6期 478-482页ISTICPKUCSCD
【摘要】 背景:机械臂辅助单髁置换术(rUKA)已广泛应用于单间室膝骨关节炎的治疗,其相比传统人工间隙平衡技术膝关节单髁置换术(mUKA)的有效性和安全性尚存质疑.目的:比较rUKA与mUKA的优劣,分析使用机械臂辅助技术的必要性.方法:本研究通过m...
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【中文期刊】 李晓虎 张敏燕 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷1期 12-15页CA
【摘要】 设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机械臂关节的映射关系,控制手术机械臂抓钳的动作,实现常规手术操作.实验结果表明,该系统操作简单、实时性好,响应时间530...
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【中文期刊】 李建宇 任志伟 等 《临床神经外科杂志》 2021年18卷5期 485-488页ISTIC
【摘要】 目的 研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性.方法 回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料.患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;并计算每...
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