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【中文期刊】 沈军 傅建明 等 《中华中医药学刊》 2025年43卷3期 239-242页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 观察"补阳通络"电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者的影响.方法 研究将60例缺血性脑卒中偏瘫患者(2020年1月-2022年12月收治)以随机数字表法分为两组,分别为对照组与治疗组,各组30例,给予对照组患者缺血性脑卒中偏...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 秦转萍 赵壮壮 等 《天津职业技术师范大学学报》 2025年35卷1期 1-6页
【摘要】 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响.为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张霄琼 周逗逗 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 69-74页
【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张凯 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 21-26页
【摘要】 为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器.通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体.随后,使用Mo...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李万庆 《中国医药指南》 2013年1期 126-127页
【摘要】 目的探究手部机器挤压伤的综合治疗方法.方法通过对自2008年~2012年我院收治的42例手部机器挤压伤病患采取清创、手术修复、固定等处理,并进行红外照射理疗、蜡疗和中药外用辅助等综合治疗,观察伤情恢复的情况,做出评价.结果经过病患复诊以及随...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱三强 刘宇 《中国农村卫生》 2012年z2期 121页
【摘要】 目的 探讨手部机器挤压伤患者的综合治疗方法及其临床疗效.方法 对30例手部机器挤压伤患者予以早期清创、手术治疗、中药熏洗、康复训练等措施相结合的综合治疗,以观察其综合治疗的临床疗效.结果 经综合治疗,30例手部机器挤压伤患者术后局部组织细胞...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】王峰 2015年中国生物医学工程联合学术年会 2015年
【摘要】 在康复医学中,外骨骼机器人可以代替理疗师完成病人的康复训练,而且当外骨骼康复机器人与肌电反馈等技术结合实现主动康复训练,可以取得更好的治疗效果.由于手功能的灵巧性,手部外骨骼康复机器人一直是外骨骼开发的重难点.本文从人手的基本运动规律出发,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：孙辰导师：王爱民 东南大学 仪器科学与技术 仪器科学与技术；测试计量技术与仪器（硕士） 2012年
【摘要】
将基于虚拟现实的远程康复机器人实时交互系统作为辅助治疗技术引入中风患者的康复训练中，已经逐渐得到国内外研究人员的重视，并已成为康复工程领域研究的前沿之一。而我国在康复工程领域的研究刚刚起步，因此本课题的研究具有重要的应用前景。
本...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王明杰导师：刘海江 同济大学机械工程学院 同济大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2008年
【摘要】 康复机器人技术是集医学、机械学、计算机科学以及机器人技术等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。在欧美等国家已经得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,近年来也取得了一些有价值的成果。而我国的康复医学事业仍处于起步阶段,患者数量众多,而治疗师资源...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟云 韩建海 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷1期 96-99页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:解决现有手部康复机器人柔顺性、安全性不足和对手势信息采集困难等问题,研发基于视觉的方法进行手型识别,并借助识别结果来用于手部康复训练.方法:本文基于MediaPipe模型来进行手部关键点跟踪和手势识别;在康复手套结构上选择了柔性穿戴式...
【关键词】 手部康复机器人；MediaPipe模型；计算机视觉；
- 概要：
- 方法：
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