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【中文期刊】 王立玲 苏华强 等 《机床与液压》 2021年49卷15期 17-23页
【摘要】 为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法.利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可比矩阵,从而保证误差状态系统模型的可观测子空间与实际的非线性SLAM系统的可观测子空间具有相同维数.在测量噪...
- 概要：
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【中文期刊】 韩宝磊 邓琛 等 《软件导刊》 2020年19卷6期 66-69页
【摘要】 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在室内环境中,非视距(NLOS)传播对EKF跟踪性能产生很大影响这种缺陷,提出一种基于极限学习机(ELM)和EKF的融合方法.ELM使用EKF的状态信息对测量值进行分类,确定受NLOS误差影响的传播路径,然后利...
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【中文期刊】 彭为微 赵逢禹 《上海理工大学学报》 2016年38卷3期 281-286,292页
【摘要】 基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组...
- 概要：
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【中文期刊】 梁帆 杨莉莉 等 《天津职业技术师范大学学报》 2015年25卷2期 7-10页
【摘要】 提出一种基于贝叶斯滤波递推状态估计的心脏运动测量信号实时滤波算法,提高心脏数据的测量精度,该方法建立了心脏运动模型与传感器误差模型,采用了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波两种贝叶斯滤波方法的实现形式.实验结果表明,提出的算法有效地还原了心脏运动的真...
- 概要：
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【学位论文】 作者：王世元 导师：田逢春 重庆大学 电子科学与技术 电路与系统（博士） 2011年
【摘要】 生物信息学是一门新兴的交叉学科。它是以计算机和网络为工具,采用数学和信息科学等理论和方法研究核酸、蛋白质等生物大分子。生物信息学的研究能够帮助我们进一步探索生物进化和生命本质等重大问题。同时,生命中蕴藏的巨大信息也将进一步促进其他学科的发展...
- 概要：
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【中文期刊】 彭剑 刘东文 《现代信息科技》 2023年7卷10期 66-69页
【摘要】 针对传统扩展卡尔曼(EKF)辨识永磁同步电机(PMSM)参数时难以确定合适的系统与测量噪声矩阵和精度较差问题,文章提出一种粒子群算法(PSO)优化EKF的PMSM参数辨识方法.首先剖析EKF原理,建立EKF辨识模型,然后利用PSO自适应优化...
【关键词】 永磁同步电机；参数辨识；扩展卡尔曼粒子群算法；
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【中文期刊】 朱晓虹 张广明 等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 1-6页
【摘要】 针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代...
- 概要：
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【中文期刊】 汪俊 许胜强 等 《计算机系统应用》 2015年9期 134-139页
【摘要】 在基于 MEMS 传感技术的运动姿态测量中，陀螺仪信号的漂移和载体线性加速度与重力加速度的叠加是影响测量结果准确性的主要原因，实践中一般采用静态补偿和滤波技术减小测量误差。基于自主研发的惯性测量单元，设计了一种新型两级扩展卡尔曼滤波器：基于...
- 概要：
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【中文期刊】 孙一 齐林 《通信技术》 2009年42卷11期 168-170页
【摘要】 文中将小波变换和扩展卡尔曼滤波器相结合,利用小波变换多尺度多分辨的特点,将心电信号进行分解.然后对心电信号在各尺度上进行扩展卡尔曼滤波.最后在扩展卡尔曼滤波的输出结果上进行QRS波形检测.文中方法经MIT-BIH心电数据库检验,QRS波Se...
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