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【学位论文】 作者:张政 导师:张少白 南京邮电大学 计算机科学与技术 计算机应用技术(硕士) 2014年
【摘要】
人或动物的运动平衡以及运动控制技能都来自于小脑感觉运动控制系统。在神经生理学和神经解剖学的基础上,为机器人模拟和复制小脑感觉运动控制系统,是控制科学、机器人学以及人工智能等学科的重要研究课题。
首先,本文在Hoff-Arbib最小...
- 概要:
- 方法:
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【中文期刊】 万东 祝慧凤 等 《中国药理学通报》 2012年28卷9期 1208-1214页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 采用系列行为学评价手段评测梓醇对局灶脑缺血大鼠神经功能恢复的影响,探讨其治疗时间窗和有效治疗剂量.方法 制备局灶永久性脑缺血大鼠模型,于造模后6 h、24 h两个时点开始腹腔注射给予低、中、高剂量(1、5、10 mg·kg-1)梓醇进...
【关键词】 梓醇;神经行为学评价;Bederson评分;
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- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 周佳丽 祝慧凤 等 《中国药理学通报》 2008年24卷11期 1531-1533页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 探讨"抓取测试盒"评价局灶脑缺血大鼠受累前肢精细运动功能的可行性及有效性.方法 实验筛选"左利手"SD大鼠30只,随机分为正常组、假手术组、模型组、生理盐水组、胞二磷胆碱组,每组6只.假手术组仅开颅暴露大脑中动脉(MCAO),模型组用...
- 概要:
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【中文期刊】 刘颖 李建军 等 《中华物理医学与康复杂志》 2006年28卷5期 325-328页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的研究C5和C6脊髓损伤(SCI)患者在伸肘活动中上肢的运动策略.方法采用PeakMotus运动解析系统对15例C5和C6水平SCI患者和15例正常人在抓取杯子、触摸开关、驱动轮椅和利用上肢负重4项伸肘动作中肩、肘、腕关节的角位移及角速度...
- 概要:
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