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【中文期刊】 王辉 廖峰林 《成都大学学报（自然科学版）》 2022年41卷2期 164-169页
【摘要】 基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型,选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制,利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图,并采用A*...
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【中文期刊】 姚玉峰 刘亚欣 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷6期 741-751页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 糖尿病患者的科学诊疗需要频繁进行血糖检测进而指导胰岛素注射.因此,具有血糖连续监测功能的闭环胰岛素泵系统(亦称人工胰腺),是医疗行业和众多学者急迫研究的目标.其中,具有时滞特点的血糖闭环控制问题,是人工胰腺系统开发过程中的关键与亟须突破的难...
- 概要：
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【中文期刊】 段梅梅 霍小林 等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷3期 462-467页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 生物人工肝支持系统借助体外的机械、生化装置,清除患者体内积蓄的各种有害物质,补充有利于肝细胞再生的必需物质,改善内环境,暂时替代患者病肝的部分功能,为肝衰竭患者过渡到自身肝细胞再生或肝移植赢得宝贵的时间.在生物人工肝支持系统(BALSS)中...
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【中文期刊】 徐先懂 谭建平 等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷5期 1089-1092页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对外磁场驱动轴流式血泵的控制,提出基于心室功的控制算法.分析自然心脏和人工心脏之间做功关系,建立用于驱动血泵电机的控制模型,根据常态生理参数,对血泵的控制模型进行计算和实验.基于心室功的控制算法与其他控制算法比较,有利于评价左心室辅助装置...
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【中文期刊】 苏晓莲 蒋山 《中国医疗器械杂志》 2019年43卷5期 355-358页MEDLINEISTIC
【摘要】 永磁电机具有高功率密度、高稳定性和易于控制等特点,在人工血泵领域取得了广泛的应用.该文就血泵用永磁电机的发展历史和研究进展展开综述.首先根据电机结构和应用场景对血泵电机进行分类,介绍了不同类型的电机为达到相应的性能要求而采取的措施,并给出具...
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【中文期刊】 金振华 王京华 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷3期 367-370页ISTIC
【摘要】 设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走...
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【中文期刊】 王薇 梁红梅 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2014年15卷1期 122-125页ISTICCA
【摘要】 高速公路可变限速控制是减少拥挤和事故发生的有效方法,是近年来高速公路研究领域的热点.对高速公路可变限速控制算法进行综述分析,根据控制区域的不同将算法分成主线可变限速控制和主线与匝道可变限速协调控制两大类,从这两大类算法出发,分别总结不同算法...
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【中文期刊】 余丽玲 金浩宇 等 《中国医疗器械信息》 2018年24卷3期 33-35页
【摘要】 目前,治疗糖尿病需要频繁的血糖检测以指导胰岛素注射,具有血糖连续监测功能的闭环式人工胰腺成为众多学者的研究热点.文章通过对闭环式人工胰腺的最新研究情况进行分析和讨论,并比较一些典型算法的特点及其应用的基础上,对闭环式人工胰腺的发展进行了展望...
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【中文期刊】 浦铁成 白晶 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2007年8卷6期 562-565页ISTICCA
【摘要】 磁悬浮轴承是磁悬浮转轴系统的重要组成部分.由于磁轴承具有较大的非线性,难于控制,采用常规的参数整定方法很难达到较好的控制效果.因此,采用不完全微分PID控制算法,利用蚁群算法根据设定的系统性能指标实时优化控制器参数.仿真结果证明,这种控制器...
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【中文期刊】 杨池 严荣国 等 《生物医学工程学进展》 2015年36卷4期 205-209页CA
【摘要】 基于PID控制算法的温控医用灌注泵,用于将常温下的生理盐水加热到37±1.5℃.输液管中的生理盐水在蠕动泵的作用下流进蛇型水袋,并在加热板的作用下迅速升温.该文对原有的温控医用灌注泵提出改进,增加一些相关的报警措施,包括:生理盐水温度或过低...
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