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【中文期刊】 高升 吴航 等 《军事医学》 2022年46卷5期 328-333页 ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平...
【中文期刊】 高升 苏琛 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 14-19页 ISTICCA
【摘要】 目的:设计野战医疗方舱自动调平系统,以实现方舱快速精准调平.方法:基于坐标变换理论对方舱的姿态位置进行建模分析,采用最高点不动的位置误差调平策略,利用四点支撑机电式调平方式,运用倾角传感器实现方舱倾角的测量,通过在调平支腿上设置压力传感器的...
【中文期刊】 李明 孟晓东 等 《中国医疗设备》 2018年33卷5期 1-5页 ISTIC
【摘要】 目的 研制适应灾害医疗救援要求的新型大扩展比、快速高机动的移动医疗救援平台,并以此平台为基础研制综合了检查检验功能的新型车载医疗方舱.方法 通过研究与设计,解决上下折板式大扩展比方舱、多级自动扩展调平的平面滑道、一体化环境保障系统、电气系统...
【中文期刊】 孟晓东 郑静晨 等 《中国医疗设备》 2018年33卷4期 13-16页 ISTIC
【摘要】 目的 设计适用于大扩展比车载医疗方舱的自动支撑调平系统,填补医疗设备的空白区域.方法 通过对国内外各种车载方舱扩展调平系统的调研分析,掌握现有各类车载方舱扩展调平系统的特点及局限性,利用电控新技术设计一款区别以往液压式四点调平支撑调平机构,...