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【中文期刊】 杨淀 曲鹏涛  等 《军事医学》 2023年47卷2期 92-96页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能.方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方舱转运AGV的目标检测与测距试验.结果 Shelt...

【关键词】 野战医疗方舱； 方舱转运自动导引车； 目标检测；

【中文期刊】 曲鹏涛 吴航  等 《军事医学》 2022年46卷5期 321-327页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合...

【关键词】 野战医疗方舱； 野战方舱医院； 方舱转运自动导引车；

【中文期刊】 高升 吴航  等 《军事医学》 2022年46卷5期 328-333页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平...

【关键词】 野战医疗方舱； 方舱自动对接系统； 方舱转运自动导引车；

【中文期刊】 曲鹏涛 苏琛  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷7期 107-111页 ISTICCA

【摘要】 介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野...

【关键词】 野战医疗方舱； AGV； 方舱转运AGV；