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【中文期刊】 赵燕江 张艳华 等 《中国机械工程》 2013年24卷1期 6-11页
【摘要】 针对斜尖柔性针在二维组织中的路径优化问题,首先引入了针的Unicycle运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了穿刺直线路径的可行性.基于运动学模型,分析了柔性针穿刺路径的形式,考虑入针姿态的优化,提出了...
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【中文期刊】 李宏亮 兰陟 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷10期 1199-1201页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述.方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程.在给定杆长和关节角度限制范围情况下,采用蒙特卡...
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【中文期刊】 盛凌黎 王琳 等 《陕西中医》 2021年42卷1期 64-67页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨"斡旋三焦"理论指导下运用补肾通淋方治疗复发性尿路感染(RUTI)临床疗效.方法:选取RUTI患者72例,根据患者治疗采用中医或西医分为对照组36例,观察组36例.对照组在一般治疗基础上再根据药敏试验结果选择敏感抗生素.在急性感染...
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【中文期刊】 张浩 《医药前沿》 2015年3期 110-111页
【摘要】 目的：中医历来重视疾病的预防，积极地倡导“治未病”，《黄帝内经》中就指出“不治已病治未病”的理念。我科运用这一理念配合治未病中心积极为广大群众采用对身体损害较小，早期诊断阳性率高而费用相对较低的CT体检。方法：对82例自感胸部不适群众或胸部...
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【中文期刊】 吴延勇 韦本辉 等 《安徽农业科学》 2011年39卷6期 3216-3219页
【摘要】 [目的]研究粉垄整地与传统整地种植作物生长及产量的差异性.[方法]采用专用型机械将土壤垂直旋磨粉碎并自然悬浮成垄的粉垄整地与拖拉机整地、畜力整地和人力整地3种方式比较,以玉米、花生为供试作物品种,各个处理全期均不施肥.测定玉米、花生前期的根...
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【中文期刊】 程云章 谭启路 等 《生物医学工程学进展》 2015年3期 127-131,172页CA
【摘要】 提出了一种新型的应用于食管空肠吻合术的微创食管缝合器的机械结构，并应用 D - H 坐标系法和基于旋量理论的 Kane 方程分别进行了运动学仿真和动力学分析。运动学仿真表明，微创食管缝合器定夹钳在初始状态和定位状态之间时，具有一个自由度，满...
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【中文期刊】 张健 陈柏 等 《机械与电子》 2014年5期 8-11,12页
【摘要】 针对介入手术操作环境几何特征各异的特点，为提高介入设备的通用性，提出一种由记忆合金丝SMA(shape memory alloy)与绳索混合驱动的模块化主动介入导管机器人。采用旋量理论和指数积POE(product of exponenti...
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【中文期刊】 刘亚军 黄田 《机械工程学报》 2012年48卷3期 9-15页
【摘要】 提出一种依赖初始位形的6R串联操作臂运动学逆解模型与轨迹规划方法.以折叠状态下6R串联操作臂各关节轴线方向单位矢量和位置矢量为基础,运用旋量理论与指数积方法建立该操作臂在初始状态下的运动学模型,以解析法得到该操作臂的16组运动学逆解,通过规...
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【学位论文】 作者：王辉 导师：王树新 天津大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 基于人机工程学中触觉和力反馈的相关知识,针对显微外科机器人中带力反馈的主操作手进行了设计、分析和研究.根据不同RAMS系统的设计要求,确定相应的主操作手形式,包括笛卡儿坐标式RAMS主操作手和关节式RAMS主操作手PHANToM,并进行运动...
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【中文期刊】 岳琴 刘曼 等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷7期 142-145页
【摘要】 目的 探究基于回馈理论的健康教育结合饮食调护在幽门螺旋杆菌(Hp)阳性消化性溃疡患者中的应用效果.方法 选取2019 年 7月至 2021 年4月收治的80例Hp阳性消化性溃疡患者为研究对象,根据不同护理方案将其分为对照组和观察组,各 40...
【关键词】 基于回馈理论的健康教育；饮食调护；幽门螺旋杆菌；
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