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【中文期刊】 吴鹏 周倩如 等 《常州大学学报（自然科学版）》 2020年32卷3期 47-52页
【摘要】 在水面无人艇导航模块中,自主路径规划处于核心地位,而路径规划控制策略又是其中的关键因素.传统的无人艇路径规划算法普遍存在固有缺陷,也无法将局部和全局路径规划方法无缝集成,因而效率较低.针对以上问题提出一种结合了局部和全局路径规划算法的组合策...
- 概要：
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【中文期刊】 毛君赫 李峰 等 《中华航海医学与高气压医学杂志》 2025年32卷5期 503-506页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨海难事故中可被应用于无人救援艇搜救路径生成的3种智能优化算法的性能差异。方法:利用Python 3.9编程工具构建3个分别存在10、30、90名待救人员的救援场景，采用遗传算法、蚁群算法和模拟退火算法3种智能优化方法实现对不同救援...
- 概要：
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【中文期刊】 任文艺 伍丹 等 《三峡生态环境监测》 2016年1卷2期 52-57,64页
【摘要】 报道了无人飞艇低空高光谱遥感数据采集和处理的初步研究结果,阐述了该遥感系统的构成和数据采集原理,集中讨论了辐射校正、 正射矫正、 地表反射率计算和归一化植被指数反演等数据处理过程和初步结果,为无人飞艇低空高光谱遥感技术在三峡库区环境监测的应...
- 概要：
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【中文期刊】 正裕 《健康生活》 2020年12期 4-7页
【摘要】 惴怀梦想,挑战一个全新的科研领域在世界无人设备家族中,空中无人机、地面无人驾驶汽车的发展风生水起.鲜为人知的是,浩瀚的海洋和江河之上,聪明灵巧的无人艇正大显身手.中国一名叫彭艳的80后女科学家领航着"无人艇"的发展.
- 概要：
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【成果】 1700320225 上海 P229 基础研究 测绘服务 2016年
【成果简介】 以南海岛礁海域为代表的岛礁海域测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。国际测量船吃水深，难以在5米以浅岛礁区开展精确测量，成为制约国际岛礁海域测量的瓶颈问题。而吃水仅0.35米的自主无人测量装备（艇）正是中国领海深度5米内10万平方公里岛...
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【成果】 1600130370 上海 U674.91 U674.8 应用技术 船舶及浮动装置制造 2015年
【成果简介】 该项目属于机器人控制、机电一体化技术领域。主要内容、特点：近年随着科技和军事能力的大幅度提高，围绕海洋资源争夺、岛礁主权、海域划界和通道安全的争端进一步加剧，中国海域辽阔，海洋权益的维护亦面临十分错综复杂的形势，党的十八大报告将建设海洋强国...
- 概要：
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【成果】 2500030244 黑龙江 U674.83 应用技术 船舶及浮动装置制造 2024年
【成果简介】 项目概述：项目获得无人艇领域首个863计划支持。该项目针对中国深远海海洋动力环境监测的广泛需求，面向广域、长期、高效、智能化海洋探测任务要求，突破远程快速无人艇自主监测系统的总体设计与系统集成技术、复杂海洋环境下自主决策与控制技术、面向工程...
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【成果】 0800320099 上海 TP242.3 V279.2 应用技术 航空航天器制造 2007年
【成果简介】 该项目涉及到三种不同类型的超小型无人飞行器，包括超小型固定翼无人飞行器、超小型旋翼飞行器和超小型可控飞艇。三种无人飞行器都具有携带图像设备的能力，可以从空中拍摄图像并实时传到地面，供地面有关人员参考。固定翼和旋翼飞行器可以完成按照预定的航路...
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【成果】 1600090223 湖北 V279 应用技术 专用仪器仪表制造 2015年
【成果简介】 该项目属先进航空航天器制造领域。中国地域辽阔、人口众多，正处于经济快速发展的转型期，地表变化频繁，地理国情复杂。开展地理国情监测，全面掌握中国的地理国情信息，可为国家和区域发展战略与发展规划、调整经济结构布局、加强城镇监管、推进数字城市和智...
- 概要：
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【成果】 2500030255 黑龙江 TP273 应用技术 通用仪器仪表制造 2024年
【成果简介】 项目概述：针对中国海洋科考、海上作业、海上安防、海上护卫等的迫切需求，充分发挥无人系统在海上重要领域的关键性作用，解决迅速、广域、灵活、可靠、长期、智能化、系列化的海洋开发利用的综合要求问题，在国防973、国家863、海军、军科委等多个项目...
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