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【中文期刊】 李针 何维新  等 《东南国防医药》 2018年20卷1期 102-106页 ISTIC

【摘要】 文章探讨应用高速无人机快递配送,构建新型战时快速卫勤保障模式.主要通过分析无人飞行器的智能自动控制飞行,依托数据中心强大的数据资源信息平台和各类互联互通的物流配送中心,提出相应战时卫勤保障模式,可为战场和作战人员提供高效、可控卫勤保障,促使...

【关键词】 无人飞行器； 数据中心； 物流配送中心；

【中文期刊】 林颖 魏国宇  等 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2018年13卷3期 270-271页 ISTIC

【摘要】 目前我国火灾频发,消防救援任务繁重,部分先进装备已应用于救援现场,取得了较好效果.本文从国内特种消防救援的需要出发,以空中救援装备和地面救援装备两类为主,对消防机器人、空中无人飞行器和举高消防车等三种先进装备的应用及优缺点做出阐述,提出了消...

【关键词】 消防救援装备； 消防机器人； 空中无人飞行器；

【中文期刊】 孙阳光 丁明跃  等 《宇航学报》 2010年31卷3期 648-654页

【摘要】 基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法.该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择.仿真试验结...

【关键词】 量子计算； 量子遗传算法； 航迹规划；

【中文期刊】 傅阳光 周成平  等 《宇航学报》 2010年31卷12期 2657-2664页

【摘要】 针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划.同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPS...

【关键词】 无人飞行器； 航迹规划； 繁殖机制；

【中文期刊】 杨阳 罗婷  等 《医疗卫生装备》 2018年39卷6期 91-95页 ISTICCA

【摘要】 介绍了多旋翼无人机的优势及发展新趋势,分析了国内外多旋翼无人机在医学救援领域的应用现状,对多旋翼无人机在医学救援领域各场景的应用前景进行了展望,并阐述了多旋翼无人机在医学救援领域应用需要关注的问题.指出了随着各种技术的发展和突破,多旋翼无人...

【关键词】 多旋翼无人机； 医学救援； 灾害救援；

【中文期刊】 丁力全 刘亚飞  等 《指挥控制与仿真》 2022年44卷2期 12-18页

【摘要】 近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注.主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Di...

【关键词】 飞行器； 构型； GDOP；

【学位论文】 作者： 翟超 导师：张海涛  华中科技大学  控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2009年

【摘要】 近几十年来，来自物理学、生物学、数学、控制科学、计算机科学以及社会科学等领域的科学家逐渐开始对生命群集的协调运动现象产生出兴趣。生命群集是对现实世界中的生物群体（如鱼群、鸟群、蚁群）和人工群体（如机器人群、无人飞行器机群）的一种高度抽象，它...

【关键词】 生命群集； 协调行为模型；