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【中文期刊】 蒋红梅 黄鹏  等 《科技创新与应用》 2023年13卷16期 31-34页

【摘要】 为进一步解决无人驾驶小车在行驶过程中的GPS定位信号容易受建筑物和天气等因素影响而导致定位精度不准问题,该文提出基于GPS和激光雷达的无人驾驶组合导航系统.该系统采用卡尔曼滤波与低通滤波融合算法提高GPS定位,以及结合激光雷达的实地建模及精...

【关键词】 无人驾驶； GPS； 激光雷达；

【中文期刊】 鹿达 袁晓健  等 《解放军医院管理杂志》 2019年26卷6期 573-575页 ISTIC

【摘要】 针对日益突出的核事故威胁,分析无人驾驶直升机以及核事故救援的特点,探讨无人驾驶直升机在核事故医学救援中运用的必要性和可能性.提出无人驾驶直升机在核医学救援领域发展的建议,为核事故医学救援活动提供参考.

【关键词】 无人驾驶直升机； 核事故医学救援； 可行性；

【中文期刊】 路云龙 李文钰  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷5期 662-668页 ISTICCA

【摘要】 针对无人车在现实交通流中的驾驶行为以及车辆间相互影响机制还不明确的现状,提出逼近最优换道策略的无人车驾驶模型.结合无人车周围的交通环境,引入驾驶行为指标体系,利用层次分析法测算指标权值.基于欧氏距离与灰色关联分析的Topsis(Techni...

【关键词】 无人驾驶车； 元胞自动机； 混合交通流；

【中文期刊】 刘辉 陶永  等 《高技术通讯》 2019年29卷2期 149-163页

【摘要】 随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色.本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感...

【关键词】 智能机器人； 人机协作； 无人驾驶技术；

【中文期刊】 卢修亮  《中国森林病虫》 2019年38卷3期 40-44,46页

【摘要】 根据近年来我国林业有害生物发生情况,笔者结合防治工作实践,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器两个方面分析我国林业有害生物航空防治发展现状,指出了航空防治存在的主要问题,坚持绿色发展理念,提出加快航空防治标准体系建设,完善监管机制,提高航空防治...

【关键词】 林业有害生物； 有人驾驶航空器； 无人驾驶航空器；

【中文期刊】 孙文玲 林于凯  《武陵学刊》 2019年44卷4期 53-59页

【摘要】 人工智能(AI)在汽车产业的应用,近几年已从研发阶段迅速发展至商用阶段.由于Level 4以上自动驾驶车辆是将大部分或全部的感测、 决策与控制功能交由自动化驾驶系统完成,如何验证技术可行性与安全性,成为一大挑战.台湾地区于2018年底通过了...

【关键词】 自动驾驶车辆； 人工智能； 无人载具；

【中文期刊】 张凌 邹志康  等 《空军医学杂志》 2014年4期 221-227页 ISTIC

【摘要】 鉴于全球各军事作战地区对无人机（unmanned aerial vehicles，UAV；或称远程驾驶飞机：remotely piloted aircraft，RPA）作战需求的急剧增加、RPA操作员选拔及作业中暴露的诸多问题，美国空军已着...

【关键词】 远程驾驶飞机； 无人机； 操作员选拔；

【中文期刊】 顾凡及  《科学（上海）》 2016年68卷3期 10-15页

【摘要】 最近人工智能弈棋系统“阿尔法狗”与围棋棋王李世石的对弈,引起公众强烈的兴趣和关注.能够在纹枰上与人类高手一争胜负,这是继打败国际象棋世界冠军之后,人工智能的又一项标志性成就.该研究领域几经盛衰,在1990年代中期以后第三次进入“新春”,其未...

【关键词】 人工智能； 符号处理； 深度学习；

【中文期刊】 张希靓 王泓清  等 《中国体视学与图像分析》 2019年25卷3期 216-224页 ISTIC

【关键词】 树莓派； 深度学习； 无人驾驶小车；

【中文期刊】 孙祎 张瑞  等 《中华急诊医学杂志》 2018年27卷7期 711-714页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 人工智能(artificial intelligence,AI)是计算机科学的一个分支,通过研究和模拟人类智能、智能行为及其规律,使计算机系统能模仿、实现和扩展人类的智力行为[1-2].依托大数据平台,利用机器学习、深度学习和智能计算等技术...