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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 陈正龙 胡兆燕 等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷2期 269-275页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 提出一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的持续气道正压呼吸机控制系统解决方案.系统主要由控制核心高速Soc单片机C8051F005、压力发生装置无刷直流电机/风机装配体和压力传感器组成.介绍系统控制器的结构、硬件电路原理、软件设计流程和实现持续气...
【关键词】 睡眠呼吸暂停综合症；持续气道正压呼吸机；C8051F005微控制器；
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【中文期刊】 谭亚 尹成科 等 《电机与控制应用》 2015年6期 43-46,53页
【摘要】 由于心室搏动产生的脉动流使得左心室辅助装置工作在脉动载荷下，导致电机转速会发生周期性波动，进而影响泵的效率和血液流动特性。针对左心室辅助装置设计了转速闭环控制方法以抑制脉动载荷引起的转速波动。仿真和试验表明在脉动载荷情况下有效地降低了转速波...
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【中文期刊】 杨鹏 王靖宇 等 《微电机》 2014年9期 37-41页
【摘要】 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式，确保了速度闭环的有效性，采用数字信号处理器TMS320 LF2406为主控芯片来构建控制系统，并实现了...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李梦达 王岩 等 《电力电子技术》 2013年47卷2期 27-29页
【摘要】 针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应.采用分段线性化方法建立B...
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【中文期刊】 雷金莉 《现代仪器》 2012年18卷2期 56-58,55页
【摘要】 从无刷直流电机( BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型.利用该模型进行电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一...
【关键词】 无刷直流电机(BLDCM)；Matlab/Simulink；建模；
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【中文期刊】 《生命科学仪器》 2012年10卷1期 55-55页
【摘要】 中国上海，2012年2月3日一科学服务领域的世界领导者赛默飞世尔科技（以下简称：赛默飞）有限公司，目前推出TThermoScientificMaxQ高性能（HP）数显轨道式摇床。该设备型号包括户外和台式培养型摇床及培养或冷冻板型摇床，Max...
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- 方法：
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【中文期刊】 李兴山 王艳辉 《煤炭技术》 2011年30卷12期 58-59页
【摘要】 介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果.试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音...
- 概要：
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【中文期刊】 薛凌云 卢航远 《杭州电子科技大学学报》 2009年29卷2期 76-79页
【摘要】 无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数.提出一种结合自适应模糊的控制方...
- 概要：
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【中文期刊】 罗吉 高元楼 《电机与控制应用》 2008年35卷5期 54-57页
【摘要】 以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现.对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析.得到的调速控...
- 概要：
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