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【中文期刊】 舒国建 王化高 等 《按摩与康复医学》 2020年11卷19期 61-63页
【摘要】 目的:研究下肢智能康复机器人结合康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响.方法:选择2019年2~8月我院接收并治疗的脑卒中偏瘫患者60例,使用随机数字表法将其分为对照组和机器组各30例.对照组在常规康复训练上使用人工辅助步行训练,机器组在常...
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【学位论文】 作者:唐智川 导师:孙守迁 浙江大学 设计学 数字化艺术与设计(博士) 2014年
【摘要】 在生物界,具有保护和支撑功能的外部坚硬结构通常被称为外骨骼。结合了人工智能和机器人技术的可穿戴系统被称作外骨骼人机智能系统。在军事、民用、医疗领域中,外骨骼技术都拥有广阔的应用前景:在军事领域中,外骨骼系统通过动力系统和运动装置,不仅可以有...
【关键词】 上肢外骨骼人机智能系统 ; 机械本体 ;
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【中文期刊】 汪志航 喻洪流 等 《生物医学工程与临床》 2022年26卷3期 259-264页ISTICCA
【摘要】 目的 针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼.方法 根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制系统设计...
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【中文期刊】 薛钰 刘媛 等 《中国卫生工程学》 2022年21卷3期 491-493页CA
【摘要】 目的 探讨认知康复训练联合信息-动机-行为技巧(IMB)模型认知重建对老年脑卒中后轻度认知功能障碍患者的疗效.方法 选取本院2018年6月至2020年6月收治的129例老年脑卒中后轻度认知功能障碍患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照...
【关键词】 信息-动机-行为技巧模型;认知康复训练;脑卒中;
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【中文期刊】 刘梅 韩德胜 等 《青海医药杂志》 2021年51卷11期 6-10页CA
【摘要】 目的:探讨MOTOmed智能运动训练介入时间对西宁地区脑卒中患者生活能力及脑源性神经营养因子的影响.方法:收集2017年10月-2020年5月在我院收治的脑卒中患者60例.随机分为观察组和对照组各30例.比较两组患者的肢体功能、日常生活活动...
【关键词】 MOTOmed智能运动训练系统;脑卒中;依赖程度;
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