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【中文期刊】 陈浩 陆清声 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 144-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术机器人(SR)的自动化技术通过整合力反馈、视觉反馈、医学影像配准和手术导航等关键技术,不仅有效减轻了医生的劳动负荷,使医生能够更加专注于手术的整体执行过程,同时,它降低了对医生手术经验的依赖,有助于推动手术效果的标准化与同质化.尽管当前...
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【中文期刊】 吴敏敏 王鑫钰 等 《复旦学报（医学版）》 2025年52卷3期 470-474页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 自1956年人工智能(artificial intelligence,AI)概念提出以来,医学始终是其核心应用领域之一.当前,AI技术已贯穿诊疗全流程,并延伸至药物研发、手术机器人及临床试验优化等创新场景,形成以数据治理、算法创新、场景应用...
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【中文期刊】 侯梦楠 刘旭东 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷7期 1505-1513页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 肝移植是终末期肝病的重要治疗方式,但其复杂性仍限制了临床应用.随着互联网与大数据发展,人工智能(AI)技术在肝移植手术中的应用逐步拓展,涵盖供肝评估、器官分配、机器人辅助手术及术后管理等环节,并展现出显著优势.然而,AI应用也引发一系列伦理...
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【中文期刊】 张向辉 张瑞山 等 《中国神经精神疾病杂志》 2025年51卷8期 455-461页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评价多场景人工智能(artificial intelligence,AI)系统支持下的血肿引流术在伴有显著神经功能损伤的小量高血压性丘脑出血(hypertensive thalamic hemorrhage,HTH)治疗中的应用价值....
- 概要：
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【中文期刊】 周寿军 彭永军 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷8期 550-553页ISTICPKU
【摘要】 手术机器人(SR)融合机械控制、多模态影像导航与人工智能(AI)算法,正以其微创、高精度及智能化优势重塑现代外科手术模式.本文系统回顾国内外SR技术演进、分类及典型商业化平台,对比不同厂家核心参数与关键技术突破,剖析未来向半自主、全自主方向...
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【中文期刊】 张向辉 张瑞山 等 《临床神经外科杂志》 2025年22卷5期 486-491页ISTIC
【摘要】 目的 评价多场景人工智能(AI)系统支持下的立体定向手术机器人(ROSS)的多模态影像融合(MOIF)技术辅助路径规划在小量高血压性丘脑出血(HTH)手术中的应用价值.方法 回顾性分析2022年11月—2024年11月在邢台市中心医院经AI...
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【中文期刊】 冯君 董国丽 等 《重庆医学》 2025年54卷5期 1138-1142页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 以"中枢-外周-中枢"理论为指导,分析智能康复机器手联合重复经颅磁刺激(rTMS)对卒中恢复期患者康复效果影响.方法 选取2021年7月至2024年7月在杭州市临平区中西医结合医院康复科进行治疗的卒中患者86例为研究对象,按照随机数字...
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【中文期刊】 贺婷 周藜藜 等 《中国数字医学》 2025年20卷10期 77-83页ISTIC
【摘要】 梳理了人工智能在胰腺手术中的应用现状,分析其在胰腺手术术前诊断、术中辅助、预后预测方面发挥的作用,以及可能存在的不足之处.结果显示,人工智能在胰腺手术中具有广阔的应用前景,但由于其可泛化性、可解释性以及伦理道德的限制,仍需更多前瞻性、大样本...
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【中文期刊】 方二虎 冯杰雄 《中国临床新医学》 2025年18卷6期 606-610页ISTIC
【摘要】 人工智能作为当代科技发展最为迅猛的领域之一,正在系统性地重塑各行各业的运作模式,推动产业结构的深度变革.人工智能在医疗领域的快速发展为小儿外科的诊疗带来了新的机遇.该文着眼于目前人工智能在小儿外科领域的应用现状,介绍人工智能在小儿外科中的研...
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【中文期刊】 白超楠 王一迪 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 959-963页ISTIC
【摘要】 脊柱手术中椎弓根螺钉置入因解剖结构复杂及邻近神经血管的高风险性,对操作精度要求严苛,传统徒手透视技术受限于二维成像与操作者经验,置钉准确率波动较大,且存在辐射暴露高、术后并发症风险显著等问题.骨科机器人技术通过影像导航与机械臂协同操作,显著...
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