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【成果】 97003909 上海 TP242.6 TP18 应用技术 其他电子设备制造 工程和技术研究与试验发展
【成果简介】 该研究是自动控制和神经网络理论相结合的应用基础研究，以二关节机器人为对象，探索运用神经网络解决智能机器人控制的一些应用理论问题，对ＰＩＤ、ＢＰ、ＣＭＡＣ控制方法作了深入对比，提出改进ＣＭＡＣ控制方法，该方法由机器人状态的时间序列得出地址，节...
- 概要：
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【成果】 94211348 上海 TP272 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 该系统是使用三台ＣＣＤ摄像机作为视觉传感器，用３８６微机及Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ平行处理板为分析和计算部件，机器人ＲＯＢＯＴ－１作为执行部件。该系统基于已知的模型数据，能识别出多种形状的多面体，其中包括简单形状的圆柱体。机器人在识别出色面体后...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 921988 北京 TP242.6 TP18 应用技术 其他电子设备制造 工程和技术研究与试验发展
【成果简介】 该成果对智能移动机器人的智能技术，包括规划、决策和体系结构，视觉处理和环境建模，自动驾驶和导航技术，人机交互技术等进行了研究，并把这些技术集成在ＴＨＭＲ－Ⅰ和ＴＨＲＭ－Ⅱ移动机器人上。移动机器人具有执行规划结果，进行视觉导航，超声导航，躲避...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 97003558 上海 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该项目对４种典型的人工神经网络进行了深入研究，对Ｂ－Ｐ网会“遗忘”原先所学样本现象采用树结构网络和标记集的方法基本上解决了“遗忘”的问题，将神经网应用于输入图形的预处理，手写数字字符识别，多字体英文字符识别和工程图自动识别。
- 概要：
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【成果】 91218582 湖南 TP242 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该成果１９８９年获部委级科技进步一等奖。两足步行机器人是一项技术内容丰富，探索性强的一类移动机器人。它在仿生学、多杆件动力学、机器人学和智能控制等方面有着重要意义。在假肢技术和军事技术许多应用领域有广阔的潜在应用前景，受到各国机器人技术界的...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 891951 陕西 TP242.6 TP319 应用技术 其他电子设备制造 其他软件服务
【成果简介】 该系统由一个具有内部３２位数据总线结构的接口系统和软件包组成，可直接与ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ、ＡＴ、２８６、３８６及其它兼容机配接构成一种实用、灵活、高速、多功能的机器视觉系统。系统配备的软件包共有５０个功能软件（含８７个子程序）和应用软件，以...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 0400230332 北京 TP242.6 计划项目 其他电子设备制造 2001年
【成果简介】 中科院自动化研究所承担的863计划“面向问题求解的人机对话系统”主要研究人机口语对话系统的相关技术，建立特定领域、非特定人、连续语音输入的人机自然口语对话系统。该课题组成功开发完成了全国旅游信息咨询人机对话系统Lodestar，系统响应正确...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 901069 湖北 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该机器人具有１５个自由度，各自由度既可单独动作，又可根据需要进行组合，实现各种模仿人的动作，并能示教再现，并成功地合成了难度大的女童音和女童声歌曲的语音，基本实现了口形与语音的配合。它应用超声技术实现了对障碍的回避，用红外技术实现了对人体目...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 91218581 黑龙江 TP242 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 研制一台具有１０个关节（自由度）的空间型全电气驱动二足步行机器人样机，重７０ｋｇ，高１．１ｍ。实现了静态平地前进，并进行了侧行和上下阶梯步行的仿真和规划研究；实现了平地行走步幅４５ｃｍ，每步１０ｓ。在控制装置上，研制一台具有三级递阶结构的计...
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