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【中文期刊】 王子豪 胡川 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷3期 397-403页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较外骨骼(exoskeleton,EX)机器人和末端执行器(end-effector,EE)机器人对亚急性期轻度上肢偏瘫脑卒中患者的康复效果.方法:于2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募30例脑卒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑强 王大明 《浙江临床医学》 2024年26卷9期 1330-1332页ISTIC
【摘要】 目的 探讨末端执行器(EE)机器人辅助的康复训练对早期缺血性脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力的影响.方法 回顾性分析2021年8月至2022年8月75例早期缺血性脑卒中患者的临床资料,将患者分为接受EE机器人康复锻炼结合常规康复锻炼...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杜南星 导师：杨世明 孙秀军 天津工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 随着机器人技术越来越多的应用在医疗中，减轻了外科医生与病人的负担。其中手术器械是微创机器人系统核心组成部分之一，对手术器械末端执行器夹持力研究也是对微创机器人力研究的主要部分之一。手术中医生需要控制手术器械的末端执行器完成手部动作，对于绝大...
- 概要：
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【学位论文】 作者：郭杨超 导师：刘守斌 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】
随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，口腔健康作为生活中最重要的一部分也受到人们的重视。错颌畸形是口腔科常见疾病，不但影响形象，严重时还会影响人们的身心健康。因此，口腔正畸技术成了口腔医学的一个重要研究方向。
传统的...
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- 方法：
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【学位论文】 作者：许永根 导师：尹小琴 马履中 谢俊 杨启志 陈修祥 吴伟光 江苏大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2011年
【摘要】 目前中国已进入老龄化社会,且正处于快速老龄化阶段。老年人口的医疗和保健成为我国面临的重大社会服务问题。而老年退行性疾病和慢性疾病带来的各种疼痛正成为困扰老年人的主要病痛之一,尤其是老年人的腰腿疼痛最为普遍和严重。中医推拿一直是缓解和治疗各种...
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【中文期刊】 仲重亮 刘云峰 等 《浙江大学学报（工学版）》 2023年57卷5期 1030-1037,1049页
【摘要】 根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑...
【关键词】 口腔种植；种植牙手术机器人系统；姿态轨迹规划；
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【中文期刊】 李晓寅 赵艳梅 等 《医疗卫生装备》 2022年43卷6期 18-24,30页ISTICCA
【摘要】 目的:研发一款人机协同脑室穿刺引流机器人,实现战场脑室穿刺减压快速处置.方法:该脑室穿刺引流机器人依据力反馈原理和半自动控制穿刺技术实现真正力控下的自主穿刺和穿刺过程的精确控制,主要由KUKA iiwa/med机械臂、穿刺末端执行器、控制系...
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【中文期刊】 李伟 王勇 《机床与液压》 2022年50卷11期 124-129页
【摘要】 针对生物工程领域中传统力传感器无法实现机器人精确触觉感知的问题,提出一种可测量黏弹性材料力学特性的微型液压驱动机构.该机构通过直接接触目标对象来测量反作用力和位移,其末端执行器的尖端由微型气缸构成,并使用帕斯卡原理进行放大处理.对微型气缸的...
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- 结论：
【中文期刊】 王志强 姜洪源 等 《医用生物力学》 2013年28卷2期 171-177,188页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为实现辅助起立机器人对不同期望轨迹规划和追踪,辅助患者完成起立训练,提出轨迹追踪与梯形速率相结合方法.方法 分析辅助患者起立受力情况,推导患者在机器人辅助起立时力与力矩平衡方程,并根据期望轨迹插值点、末端执行器运动速率以及当前位置点,...
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【中文期刊】 邓国勇 田联房 等 《医用生物力学》 2008年23卷6期 446-453页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究.方法 利用solidwork软件进行夹具设计,通过Visual C++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器人控制器之间的网络通信,读取机器人末端执行器...
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